§ 6. I-Regler und integrale Regelstrecken

Kapitel in diesem Buch

1. I-II I
2. Vorbemerkung 3
3. Inhaltsverzeichnis 4
4. Verzeichnis der Formelzeichen 7
5. Einleitung 9
6. § 1. Was ist eine Regelung? 10
7. § 2. Regelkreis und Regelkreisglieder 17
8. § 3. Proportionalglieder ohne Verzögerung (P-Glieder nullter Ordnung) 30
9. § 4. Der mittels P-Regler geschlossene Regelkreis 36
10. § 5. Proportionalglieder mit Verzögerung 43
11. § 6. I-Regler und integrale Regelstrecken 52
12. § 7. Der PI-Regler 64
13. § 8. Der Vorhalt (D-Einfluß) 68
14. § 9. Rückführungen 78
15. § 10. Die Totzeit 109
16. § 11. Mehrspeichersysteme und Stabilitätskriterien 115
17. § 12. Spezielle Fragen des geschlossenen Regelkreises 119
18. § 13. Stetige Regler 130
19. § 14. Unstetige Regler 154
20. § 15. Untersuchungen mit Hilfe von Frequenzgängen 185
21. § 16. Über den optimalen Ablauf des Regelvorganges 207
22. § 17. Zur Frage der Regelgenauigkeit 220
23. Anhang
24. § 18. Einige Formeln der komplexen Rechnung 225
25. § 19. Die Übergangsfunktion des Einspeichersystems 228
26. § 20. Die Übergangsfunktion des Zweispeichersystems 233
27. § 21. Zum Verständnis der Begriffe komplexe Amplitude und negative sowie komplexe Frequenz (zu Bild 87) 237
28. § 22. Frequenzganggleichungen 239
29. § 23. Normierte Schreibweise mit bezogenen Größen 252
30. Literaturverzeichnis 255
31. Fachausdrücke und Definitionen aus dem englischen und amerikanischen Schrifttum 257
32. Sachverzeichnis 261
33. Sammlung Göschen. Gesamtverzeichnis 265
34. 264 264