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Anti-sway Control for Cranes
Design and Implementation Using MATLAB
Sprache:
Englisch
Veröffentlicht/Copyright:
2018
Über dieses Buch
The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
Information zu Autoren / Herausgebern
Dianwei Qian, North China Electric Power University, Beijing, China
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Informationen zur Veröffentlichung
Seiten und Bilder/Illustrationen im Buch
eBook veröffentlicht am:
20. November 2017
eBook ISBN:
9783110520101
Gebunden veröffentlicht am:
23. November 2017
Gebunden ISBN:
9783110519365
Seiten und Bilder/Illustrationen im Buch
Frontmatter:
14
Inhalt:
222
Abbildungen:
65
Farbige Abbildungen:
0
Zielgruppe(n) für dieses Buch
The book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
Sicherheits- und Produktressourcen
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Herstellerinformationen:
Walter de Gruyter GmbH
Genthiner Straße 13
10785 Berlin
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