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book: Anti-sway Control for Cranes
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Anti-sway Control for Cranes

Design and Implementation Using MATLAB
Sprache: Englisch
Veröffentlicht/Copyright: 2018
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Über dieses Buch

The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.

  • It is the first book about the anti-sway control study for double-pendulum overhead cranes
  • Each method is theoretically analyzed and numerically verified by MATLAB
  • The book is suitale for both researchers and industrial engineers
  • Information zu Autoren / Herausgebern

    Dianwei Qian, North China Electric Power University, Beijing, China


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    Dianwei Qian
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    Informationen zur Veröffentlichung
    Seiten und Bilder/Illustrationen im Buch
    eBook veröffentlicht am:
    20. November 2017
    eBook ISBN:
    9783110520101
    Gebunden veröffentlicht am:
    23. November 2017
    Gebunden ISBN:
    9783110519365
    Seiten und Bilder/Illustrationen im Buch
    Frontmatter:
    14
    Inhalt:
    222
    Abbildungen:
    65
    Farbige Abbildungen:
    0
    Heruntergeladen am 10.12.2025 von https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/9783110520101/html?lang=de
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