Volume 61, Issue 12

We discuss the concept of `minimum phase' for scalar semi Hurwitz transfer functions. The latter are rational functions where the denominator polynomial has its roots in the closed left half complex plane. In the present note, minimum phase is defined in terms of the derivative of the argument function of the transfer function. The main tool to characterize minimum phase is the Hurwitz reflection. The factorization of a weakly stable transfer function into an all-pass and a minimum phase system leads to the result that any semi Hurwitz transfer function is minimum phase if, and only if, its numerator polynomial is semi Hurwitz. To characterize the zero dynamics, we use the Byrnes-Isidori form in the time domain and the internal loop form in the frequency domain. The uniqueness of both forms is shown. This is used to show in particular that asymptotic stable zero dynamics of a minimal realization of a transfer function yields minimum phase, but not vice versa.

Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt die Entwicklung eines regelungstechnischen Modells wechselrichtergeführter Inselnetze. Der hier vorgestellte strukturierte Ansatz bildet auf Basis der Zustandsraumdarstellung eines Wechselrichters ein multi-Wechselrichtermodell und verknüpft dieses mit der Strukturinformation der Knoteninzidenzmatrix zu einem geschlossenen Inselnetzmodell. Das Verfahren ermöglicht die Erstellung von Modellen mit beliebig strukturierten Netzen und großer Anzahl unterschiedlicher Wechselrichtermodelle im NS-Netz. Abschließend wird eine Stabilitätsanalyse eines Beispielnetzes präsentiert.

Zusammenfassung In diesem Beitrag werden Algorithmen zur Approximation einer Lösung von Optimalsteuerungsproblemen (OSP) für hybride Systeme vorgeschlagen. Die Algorithmen eignen sich dabei für hybride OSPs unterschiedlicher Komplexität. Ein Beispiel für ein solches hybrides System stellen parallele Hybridfahrzeuge dar, die sowohl kontinuierliche Freiheitsgrade, als auch diskrete Freiheitsgrade aufweisen. Der kraftstoffoptimale Betrieb eines Hybridfahrzeuges kann daher als hybrides OSP formuliert werden. Die Anwendbarkeit der vorgeschlagenen Algorithmen wird anhand dieses Beispiels demonstriert.

Zusammenfassung Organische elektronische Bauelemente wie z. B. Dünnfilmtransistoren werden üblicherweise durch thermische Verdampfung organischer Halbleitermaterialien aus einer Effusionszelle im Hochvakuum hergestellt. In der vorliegenden Arbeit wird ein mathematisches Modell einer Beschichtungsanlage entwickelt, welches das instationäre Verdampfungsverhalten der Halbleiter, das thermische Verhalten der Effusionszelle sowie das Wachstum dünner Schichten beschreibt. Das Modell soll als Grundlage für modellbasierte Reglerentwürfe dienen.

Zusammenfassung Dieser Beitrag behandelt die mathematische Modellierung eines Smart High-Side Power ICs. Smart Power ICs sind Leistungsschalter mit integrierten Regelungs- und Schutzfunktionen. Ausgehend von der vollständigen Schaltung des ICs wird eine für die Systemanalyse und den Reglerentwurf geeignete Ersatzschaltung abgeleitet und mathematisch modelliert. Damit ist es möglich, das Großsignalverhalten des Smart Power ICs mit Hilfe eines Differentialgleichungssystems fünfter Ordnung zu beschreiben. Anhand von Simulationsergebnissen wird das mathematische Modell mit der vollständigen Schaltung verglichen.

Zusammenfassung Dieser Beitrag beschreibt die inhaltlichen Schwerpunkte der diesjährigen Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 und fasst die Beschlüsse des Ausschusses bezüglich seiner zukünftigen Arbeit zusammen.