Band 50, Heft 10 - 10

Eine große Zahl von industriell erfolgreichen Fuzzy-Control-Anwendungen wird analysiert und nach ihrer Fuzzy-Grundfunktionalität klassifiziert. Zu jeder Klasse werden Hinweise gegeben, welche Literaturstellen sich zur Einführung in diesen Aspekt der Methodik eignen und welche Quellen konkrete Anwendungen beschreiben. Ausgewählte Applikationen aus jeder Klasse werden steckbrieflich zusammengefasst.

Die Radontransformation entwickelt ein zu transformierendes Bild nach einem “Funktionensystem” bestehend aus δ-Geraden. Damit stellt die Radontransformierte eines Signales b ( x 1 , x 2 ) die Menge aller Parallelprojektionen von b ( x 1 , x 2 ) dar. Die Radontransformation konzentriert geradenhafte Signalanteile in ausgeprägte Extrema, die sich sicher detektieren lassen. Die Lagekoordinaten dieser Peaks sind verlässliche Schätzwerte der geometrischen Bestimmungsstücke kollinearer Strukturen. Der Aufsatz diskutiert quantitativ den Gewinn an Signal-zu-Rauschverhältnis durch Anwendung der Radontransformation. Daneben wird gezeigt, wie die Radontransformation zur Bildverbesserung eingesetzt werden kann. Weitere Themen sind die effiziente Implementierung mit Hilfe des Zentralschnitt-Theorems, der Zusammenhang mit der Houghtransformation sowie Anwendungsbeispiele.

Der vorliegende Aufsatz beschäftigt sich mit Klassifikationsaufgaben in der Medizin und der industriellen Qualitätssicherung, deren Lösungen sich auf ähnliche prinzipielle Ansätze stützen, aber doch Unterschiede in der praktischen Durchführung aufweisen. Dabei muss zwischen denjenigen Systemen unterschieden werden, die im industriellen Alltagsbetrieb eingesetzt werden (Mess- und Sortieranwendungen) und denjenigen, die sich zur Zeit noch im Forschungsstadium befinden. Alle Systeme, die für ihr zuverlässiges Funktionieren rechenaufwendige höhere Bildverarbeitungsverfahren verwenden, haben bisher noch wenig Eingang in die Industrie gefunden, sondern befinden sich im Moment noch im Forschungsstadium. Um die gemeinsame Methodik der verwendeten Techniken aufzuzeigen, werden die Lösungen zweier Aufgabenstellungen exemplarisch durchgeführt. Dabei handelt es sich um zwei aktuelle Aufgabenstellungen, zum einen die Verschleißbeurteilung industrieller Schleifscheiben und zum anderen die automatisierte Diagnose von Blut- und Knochenmarksausstrichen für die Leukämieerkennung. Beides sind zur Zeit in Bearbeitung befindliche Projekte.

Das durchgängige Engineering von heterogenen Komponenten auf der Basis einheitlicher Informationsmodelle stellt eine neue Qualität in Prozessleitsystemen dar und ist eine wesentliche Anforderung an die Gestaltung von Prozessleitsystemen einer neuen Generation. Diese werden hier als Verteilte Automatisierungssysteme (VASe) bezeichnet. Instrumentierung ist die Zusammenfassung aller Aktivitäten im Lebenszyklus des VASs, in denen mit dem Feldgerät umgegangen wird. Die Instrumentierung von intelligenten Feldgeräten spielt eine immer wichtigere Rolle, da diese Feldgeräte neue Aufgaben übernehmen bzw. neue Möglichkeiten bieten (z.B. Asset Management). Dieser Artikel stellt existierende Ansätze zur Beschreibung des Lebenszyklusses von Automatisierungssystemen/Feldgeräten vor und beschreibt vorhandene Techniken. Darauf aufbauend wird ein Gerätemodell für die Instrumentierung entwickelt sowie grundlegende Überlegungen zur Gestaltung einer entsprechenden Werkzeugkette dargelegt. Das Gerätemodell wird in einer Reihe von Realisierungen verwendet, die jeweils Bestandteil dieser Werkzeugkette sind. Abschließend wird ein Ausblick für notwendige Weiterentwicklungen gegeben.

In diesem Beitrag wird ein neuer Ansatz für den Entwurf von modellprädiktiven Reglern vorgestellt. Kerngedanke dieses Ansatzes ist die Einführung einer zusätzlichen Nebenbedingung, welche die asymptotische Stabilität der prädiktiven Regelung für beliebige Gütefunktionale garantiert. Die Herleitung dieser Bedingung erfolgt auf Grundlage der Hyperstabilitätstheorie.