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Simulation von Montageanlagen in der Automobilindustrie

Hardware-in-the-Loop-Technologie für den Virtual Ramp-up
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Published/Copyright: March 17, 2017

Kurzfassung

In diesem Beitrag wird eine Möglichkeit zur realitätsnahen Simulation von Montageanlagen durch den Einsatz der Hardware-in-the-Loop-Technologie (HIL) beschrieben. Die vorgeschlagene Simulationsumgebung verknüpft reale Steuerungshardware mit echtzeitfähiger Simulation und Visualisierung von Montagesystemen. Durch eine derartige Simulation, bestehend aus dem mechanischen Aufbau, der Steuerungshardware und der Software, kann das Anlagenverhalten frühzeitiger als mit realen Prototypen bestimmt und abgesichert werden. Der Artikel beschreibt außerdem mögliche Szenarien und Anwendungsfelder zur Nutzung der Hardware-in-the-Loop-Simulation im Bereich der virtuellen Inbetriebnahme von Anlagen.

Abstract

Possible applications for virtual prototypes for virtual ramp-up. This article outlines a possibility for realistically simulating assembly plants by using the hardware-in-the-loop (HIL) technique. The suggested simulation environment links real control hardware with real time-capable simulation and visualization of assembly systems. Comprising the mechanical set-up, control hardware and software, a simulation procedure of this type enables earlier determination and ensuring of plant behaviour than is possible with real prototypes. Also described in this article are possible scenarios and fields of application for the hardware-in-the-loop simulation in the area of virtual commissioning of plants.


Prof. Dr.-Ing. Michael F. Zäh, geb. 1963, ist Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik und leitet das Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der TU München seit Anfang 2002. Er studierte allgemeinen Maschinenbau an der Technischen Universität München und promovierte anschließend am iwb. Nach der Promotion arbeitete Michael Zäh zunächst als Versuchsingenieur bei der Gleason-Pfauter Maschinenfabrik GmbH. Später war er dort als leitender Angestellter und Mitglied der erweiterten Geschäftsleitung tätig und trug für die technische und kaufmännische Auftragsabwicklung Verantwortung.

Dipl.-Ing. Ulrich Munzert, geb. 1976, studierte Maschinenwesen an der TU München. Seit 2003 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter am iwb. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen Hardware-in-the-Loop-Simulation und Augmented Reality.

Dipl.-Ing. Georg Wünsch, geb. 1974, studierte Maschinenwesen an der TU München. Seit 2002 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter am iwb. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen Mechatronik und Hardware-in-the-Loop-Simulation.


References

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Online erschienen: 2017-03-17
Erschienen im Druck: 2004-02-24

© 2004, Carl Hanser Verlag, München

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