Simulation von Montageanlagen in der Automobilindustrie
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Kurzfassung
In diesem Beitrag wird eine Möglichkeit zur realitätsnahen Simulation von Montageanlagen durch den Einsatz der Hardware-in-the-Loop-Technologie (HIL) beschrieben. Die vorgeschlagene Simulationsumgebung verknüpft reale Steuerungshardware mit echtzeitfähiger Simulation und Visualisierung von Montagesystemen. Durch eine derartige Simulation, bestehend aus dem mechanischen Aufbau, der Steuerungshardware und der Software, kann das Anlagenverhalten frühzeitiger als mit realen Prototypen bestimmt und abgesichert werden. Der Artikel beschreibt außerdem mögliche Szenarien und Anwendungsfelder zur Nutzung der Hardware-in-the-Loop-Simulation im Bereich der virtuellen Inbetriebnahme von Anlagen.
Abstract
Possible applications for virtual prototypes for virtual ramp-up. This article outlines a possibility for realistically simulating assembly plants by using the hardware-in-the-loop (HIL) technique. The suggested simulation environment links real control hardware with real time-capable simulation and visualization of assembly systems. Comprising the mechanical set-up, control hardware and software, a simulation procedure of this type enables earlier determination and ensuring of plant behaviour than is possible with real prototypes. Also described in this article are possible scenarios and fields of application for the hardware-in-the-loop simulation in the area of virtual commissioning of plants.
References
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© 2004, Carl Hanser Verlag, München
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