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Messstand für die automatisierte Drehmomentermittlung fluidischer Soft-Rotationsantriebe

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Published/Copyright: October 26, 2011
tm - Technisches Messen
From the journal tm - Technisches Messen Volume 78 Issue 10

Zusammenfassung

In direkter Interaktion mit Menschen zu Rehabilitations- und Assistenzzwecken bieten fluidische Soft-Aktuatoren auf Grund ihrer innewohnenden Nachgiebigkeit und ihres geringen Gewichts entscheidende Vorteile in Hinsicht auf die Sicherheit. Zur Ermittlung und Optimierung der Drehmomentcharakteristiken neuartiger Rotations-Aktuatoren wurde ein Messstand entwickelt, welcher das Drehmoment in Abhängigkeit von zugeführtem Druck und Stellwinkel automatisiert ermittelt.

Abstract

Fluidic soft-actuators inherent compliance combined with their low weightmakes them suited for a safe interaction with humans. For the determination of the torque characteristics of new rotary actuators an automated test setup was developed measuring the resulting torque in dependence of the applied pressure and the actuator′s angle.

Keywords: soft-actuators; torque; test setup; robotics; pneumatics
* Correspondence address: AKKA octogon GmbH, Hamburg,
Published Online: 2011-10-26
Published in Print: 2011-10

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Hamburg, Germany

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  1. Messstand für die automatisierte Drehmomentermittlung fluidischer Soft-Rotationsantriebe
  2. Interferometrische Messung von Freiform-Schneidkanten auf einer Diamantwerkzeugbearbeitungsmaschine
  3. Strahler-Empfänger-Baugruppen zur Messung von Streulicht — eine Alternative zu Partikelzählern?
  4. Vergleichende Untersuchung optischer Oberflächenmessgeräte mit einem Chirp-Kalibriernormal
  5. Effiziente Bestimmung von Zuverlässigkeitskennwerten durch Integration von Expertenwissen
  6. Adaptive ortsaufgelöste Gaskonzentrationsmessung mit einer Mikrodrohne
  7. Veranstaltungen
https://doi.org/10.1524/teme.2011.0138
Keywords for this article
soft-actuators; torque; test setup; robotics; pneumatics

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