Parameterrestriktionen bei der Identifikation am Beispiel des LSQ-Problems (Least Squares with a Single Quadratic Constraint)
Abstract
Verschiedenartige praktische Anwendungen führen auf LSQ-Probleme (Least-Squares-Probleme mit einer quadratischen Restriktion). Für diese Klasse von Problemen beschreibt der Beitrag einen numerisch robusten Algorithmus, der sich auf einen Satz von Moré stützt. Der Algorithmus löst das durch die Karush-Kuhn-Tucker-Bedingungen gegebene nichtlineare Gleichungssystem, indem er es auf eine skalare Gleichung für den Lagrange-Multiplikator reduziert. Zusätzlich werden Modifikationen für spezielle LSQ-Probleme vorgeschlagen.
Abstract
LSQ problems (least squares with a single quadratic constraint). For this class of problems the paper presents a numerically robust algorithm based on a theorem given by Moré. The algorithm solves the nonlinear equation system resulting from the Karush-Kuhn-Tucker conditions by reduction to a scalar equation of the Lagrange multiplier. Additionally, modifications of the algorithm are proposed for special LSQ problems.
© 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Articles in the same Issue
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- Flachheitsbasierter Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen (Flatness-based Design of Linear and Nonlinear Feedforward Controls)
- Optimierungsbasierte Regelung eines integrierten reaktiven chromatographischen Trennprozesses (Optimization-based Control of a Reactive Chromatographic Separation Process)
- Darstellung und H∞-Regelung örtlich verteilter, linearer, zeitinvarianter Systeme
- Ordnungsreduktion mittels Krylov-Unterraummethoden (Order Reduction using Krylov Subspace Methods)
- Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems)
- Parameterrestriktionen bei der Identifikation am Beispiel des LSQ-Problems (Least Squares with a Single Quadratic Constraint)
- IFAC-Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004)
- Forschungsschwerpunkt "Ambient Intelligence" an der Technischen Universität Karlsruhe
- Anton Huber neuer GMA-Vorsitzender
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