Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil
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Nicole Gehring
Zusammenfassung
Vorgestellt wird eine Methode zur Identifikation von Parameter eines linearen, verteiltparametrischen Modells für das schwere Seil unter ausschließlicher Verwendung gemessener Randgrößen. Die Methode basiert auf der Operatordarstellung der Lösung des zugehörigen Randwertproblems. Aus dieser erhält man durch sukzessives Falten der gemessenen Trajektorien ein System algebraischer Gleichungen in den gesuchten Parametern. Simulationsergebnisse illustrieren den Ansatz.
Abstract
A method is presented that allows for the identification of parameters in a linear infinite-dimensional model for the heavy rope using only boundary measurements. The approach relies on an operational representation of the solution of the corresponding boundary value problem. A system of algebraic equations in the parameters is generated by repeated convolution of the measured trajectories. Simulations illustrate the results.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
Artikel in diesem Heft
- Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
- Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil
- Verteiltparametrische Modellierung und Regelung einer 60 m-Feuerwehrdrehleiter
- Strukturerhaltende Approximation linearer verteilt-parametrischer PCHD-Systeme
- MORPACK-Schnittstelle zum Import von FE-Strukturen nach SIMPACK
- Modellreduktion von Populationssystemen mit Hilfe von Proper Orthogonal Decomposition
- Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
Artikel in diesem Heft
- Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
- Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil
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