Article
Licensed
Unlicensed
Requires Authentication
Bahnregelung servopneumatischer Antriebe – ein Vergleich von linearen und nichtlinearen Reglern (Continuous Path Control of Servo Pneumatic Drives – a Comparison of Linear and Non Linear Controllers)
-
Published/Copyright:
September 25, 2009
Für den Entwurf einer Bahnregelung für servopneumatische Antriebe werden zwei Verfahren untersucht: Nichtlineare Regler, die nach der Methode der exakten Linearisierung ausgelegt werden sowie der Reglerentwurf durch Linearisierung um eine Referenztrajektorie. Mit dem nichtlinearen Regler werden bei geringerem Realisierungsaufwand die besseren Ergebnisse erzielt.
For the design of a continuous path control of servopneumatic drives two design methods are investigated: Non linear controllers based on exact linearization techniques and a linear controller based on linearization along a reference trajectory. With the nonlinear controller better results can be achieved with less realisation effort.
:
Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2007-02
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
You are currently not able to access this content.
You are currently not able to access this content.
Articles in the same Issue
- Systemdynamische Methoden bei fluidtechnischen Antrieben
- Regelungskonzepte für hydrostatische Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen (Control Concepts for Hydraulic Systems in Mobile Machines)
- Nichtlineare Regelung von verstellbaren eigenversorgten Axialkolbenpumpen (Nonlinear Control of Variable-displacement Self-supplied Axial Piston Pumps)
- Bahnregelung servopneumatischer Antriebe – ein Vergleich von linearen und nichtlinearen Reglern (Continuous Path Control of Servo Pneumatic Drives – a Comparison of Linear and Non Linear Controllers)
- Bahnplanung und Dimensionierung servopneumatischer SISO-Antriebe (Trajectory Generation and Sizing of Servopneumatic SISO-Drives)
- Modellbasierter Steuerungsentwurf für ein hydraulisches Bremssystem mit magnetischen Schaltventilen (Model-based Open-loop Control Design for a Hydraulic Brake System with Switching Solenoid Valves)
- Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen (Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes)
- Modellbildung, Analyse und Steuerungsentwurf für gekoppelte ereignisdiskrete Systeme
Keywords for this article
continuous path control;
servo drive;
servo pneumatics;
exact linearisation
Articles in the same Issue
- Systemdynamische Methoden bei fluidtechnischen Antrieben
- Regelungskonzepte für hydrostatische Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen (Control Concepts for Hydraulic Systems in Mobile Machines)
- Nichtlineare Regelung von verstellbaren eigenversorgten Axialkolbenpumpen (Nonlinear Control of Variable-displacement Self-supplied Axial Piston Pumps)
- Bahnregelung servopneumatischer Antriebe – ein Vergleich von linearen und nichtlinearen Reglern (Continuous Path Control of Servo Pneumatic Drives – a Comparison of Linear and Non Linear Controllers)
- Bahnplanung und Dimensionierung servopneumatischer SISO-Antriebe (Trajectory Generation and Sizing of Servopneumatic SISO-Drives)
- Modellbasierter Steuerungsentwurf für ein hydraulisches Bremssystem mit magnetischen Schaltventilen (Model-based Open-loop Control Design for a Hydraulic Brake System with Switching Solenoid Valves)
- Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen (Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes)
- Modellbildung, Analyse und Steuerungsentwurf für gekoppelte ereignisdiskrete Systeme
