In memoriam Hans Sartorius

Articles in the same Issue

1. Passivitäts- und Lyapunovbasierte Reglerentwurfsmethoden (Passivity- and Lyapunov-based Control Design Methods)
2. Passivity-based Feedback Design for Polynomial Control Systems (Passivitätsbasierter Reglerentwurf für polynomiale Systeme)
3. Modifizierte Optimale Regelung – Stabilitätsorientierter nichtlinearer Reglerentwurf (Modified Optimal Control – Stability-Oriented Nonlinear Control)
4. Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach)
5. Rekursiver Entwurf stabiler Regelkreise durch sukzessive Berücksichtigung von Integratoren und quasi-statische Rückführungen (Recursive Design of Stable Control Loops by Integrator Backstepping and Quasi-static Feedback)
6. Infinit-dimensionale Regelung eines Brückenkranes mit schweren Ketten (Infinite-dimensional Control of a Gantry Crane with Heavy Chains)
7. In memoriam Hans Sartorius
8. 2. Workshop des GMA-Fachausschusses „Automatisierung für Schienenverkehrssysteme“
9. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2006