Fredholmsche Integralgleichungen zur optimalen Steuerung dynamischer Systeme / Fredholm integral equations for optimal control of dynamic systems

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1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. AUTORENVERZEICHNIS
4. 25 Jahre „Regelungstechnik“
5. Automatisierungstechnik im Wandel durch Mikroprozessoren
6. Anwendungsaufsatz / Application Paper
7. Ein aktives magnetisches Rotorlager- Auslegung und Anwendung / An active magnetic hub bearing — design and application
8. Identifikation eines Wärmeaustauschers im geschlossenen Regelkreis mittels der modifizierten Hilfsvariablen-Methode / Identification of a heat exchanger in a closed control loop by means of a modified instrumental variable method
9. PEARL — Eine leistungsfähige Echtzeit-Programmiersprache / PEARL - An efficient real time programming lauguages
10. On the calculation of initial guess for iterative solution of Riccati equation / Zur Berechnung des Anfangswertes für eine iterative Lösung der Riccati-Gleichung
11. Kurzbeitrag / Short Paper
12. Zur Messung der Verteilungsdichte von Signalen mit Amplitudenquantisierung
13. Mitteilungen / Information
14. Anwendungsaufsatz / Application Paper
15. Eine zeitoptimale Thyristor-Stromregelung unter Einsatz eines Mikroprozessors / A time optimal thyristor current control using a microprocessor
16. Zur optimalen Regelung von Xenonschwingungen großer Leistungsreaktoren / On optimal control of xenon oscillations of large power reactors
17. SIDAS, ein interaktives Programmsystem zur blockorientierten digitalen Simulation dynamischer Systeme / SIDAS — A block-diagram programming system for the interactive digital simulation of dynamic systems
18. Zur Parameterwahl bei schaltenden PID-Reglern mit vorgeschaltetem PD-Glied / On the choice of parameters for switching PID-controllers with a PD-unitf connected in series
19. Neue Ergebnisse zur Steuerbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme / New results on con rollability of linear time invariant systems
20. Berechnen von Beschreibungsfunktionen mit Hilfe der schnellen Fouriertransformation / Calculation of describing functions by means of the Fast Fourier Transform
21. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
22. Mitteilungen / Information
23. Schrifttum / Literature
24. Anwendungsaufsatz / Application Paper
25. Auslegung von Autopiloten durch Zustandsrückführung / The design of autopilots by state feedback
26. Digitale Pegelregelung an einem Flußkraftwerk / Digital level control at a river power plant
27. SI DAS, ein interaktives Programmsystem zur blockorientierten digitalen Simulation dynamischer Systeme / SIDAS - A block-diagram programming system for the interactive digital simulation of dynamic systems
28. Berechnung der Antwortfunktionen von Regelungen mittels tastenprogrammierbaren Taschen- und Tischrechnern / Computation of response functions of control systems by means of key programmable pocket and table computers
29. Anforderungen an den Zufallsgenerator bei der Lösung von partiellen Differentialgleichungen mit Hilfe der Monte-Carlo-Methode / Requirements on the random generator at the by means of the Monte Carlo method
30. Kurzbeitrag / Short Paper
31. Ein integrales Analogon der Hamiltonschen kanonischen Differentialgleichungen zur optimalen Steuerung dynamischer Systeme
32. Dissertationen / Dissertations
33. Anwendungsaufsatz / Application Paper
34. Bahnzugkraft und innere Spannungen beim Wickeln von elastischen Stoffbahnen / Web traction and internal tensions for the winding of elastic web
35. Aufbau eines nichtlinearen Führungsgrößenformers mit einem Mikroprozessor / Construction of a nonlinear command variable shaping device with a micro processor
36. Schrifttum / Literature
37. Μ-Algorithmen und Entwurf auf endliche Einstellzeit bei nicht stufenförmigen Steuerfunktionen / Μ-algorithms and design on finite settling time for non stepwise control functions
38. Synthese von Abtastregelkreisen mit einem Freiheitsgrad im transformierten Frequenzbereich / Synthesis of sampled data control loops with transformed frequency domain
39. Polverschiebung über die Zustandsbewertungsmatrix eines quadratischen Güteindex mittels Wurzelortskurven / Pole displacement using the weighting matrix of the state of a quadratic cost function by means of root locus plots
40. Berechnung der Matrix-Übertragungsfunktion mittels Hessenbergform / Calculation of the matrix transfer function by means of the Hessenberg form
41. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung 021/78 / Abridged Version 021/78
42. Näherungsalgebra für Systeme mit linearen und nichtlinearen Elementen / Approximation algebra for systems with linear and nonlinear elements
43. Anwendungsaufsatz / Application Paper
44. Über die Realisierung von automatisch gesteuerten Operationsplänen in Prozeßrechensystemen / On the realization of automatically controlled schedules in realtime computer systems
45. Einsatz eines Assembler-programmierten Zufallszahlengenerators in einem zeitkritischen stochastischen Simulationsmodell / Application of an assembler programmed random number generator in a stochastic simulation model, critical with respect to time
46. Bahnzugkraft und innere Spannungen beim Wickeln von elastischen Stoffbahnen / Web traction and internal tensions for the winding of elastic web
47. M-Algorithmen mit nichtstufenförmigen Steuerfunktionen bei zeitvarianten Systemen / Μ-algorithms with non stepwise control functions for time varying systems
48. Synthese strukturvariabler Regelungssysteme mit Hilfe minimaler Isochronen / Synthesis of control systems with variable structure by means of minimal isochrones
49. Eine Einschritt-Prädiktivstrategie zur Ausgangsgrößenregelung / A one-step predictive strategy for output feedback control
50. Mitteilungen / Information
51. Schrifttum / Literature
52. Anwendungsaufsatz / Application Paper
53. Simulation und Verifizierung komplexer Systeme am Beispiel der Magnetschwebebahn / Simulation and verification of complex systems for the example of the magnetically suspended railway
54. Ein Praktikum „Prozeßrechentechnik“ für die Ingenieurausbildung / A laboratory course “process computer techniques” for the education of engineers
55. Entwurf zeitvarianter Systeme durch Polvorgabe / Design of time varying systems by pole assignment
56. Berechnung und Interpretation von Störgrößenaufschaltungen mit Störgrößenbeobachtung im Frequenzbereich / Calculation and interpretation of disturbance variable intrusions with disturbance variable observation in the frequency domain
57. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft: Meß- und Regelungstechnik
58. Entwurf eines Kompensationsreglers mit unempfindlichem Führungsverhalten / Design of a compensation controller with insensitive command behaviour
59. Mitteilungen / Information
60. Schrifttum / Literature
61. Ein Entwurfsverfahren für parameterunempfindliche Abtastregelungen / A design procedure for parameter insensitive sampled data control
62. Rechnerunterstützte Auslegung von Regelkreisen mit Parameterotimierungsmethoden / Computer aided design of con'-ol loops by means of parameter optimization methods
63. Fredholmsche Integralgleichungen zur optimalen Steuerung dynamischer Systeme / Fredholm integral equations for optimal control of dynamic systems
64. Eine Zweistufenmethode zur Identifikation linearer industrieller Prozesse — Beispiel: Frittofen / A two-stage on-line method for the identification of linear industrial systems - test case: a ferrite kiln
65. Spezielle Minimalrealisierungsformen der reellen positiven Matrix-Übertragungsfunktion / Special forms of minimal realization of the real positive matrix transfer function
66. Mitteilungen / Information
67. Schrifttum / Literature
68. Die numerische Lösung und Auswertung regelungstechnischer Aufgaben mit Hilfe von Rechnern / Zwei neue Rubriken der Zeitschrift Regelungstechnik
69. Mitteilungen / Information
70. Anwendungsaufsatz / Application Paper
71. Simulation automatischer Landeanflüge für Verkehrsflugzeuge am Beispiel einer Boeing 707 / Simulation of automatical landing approaches for passenger planes at the example of a BOEING 707
72. Regelung eines elektromagnetischen Schwebefahrzeugs mit integriertem Antriebs-, Trag- und Führungssystem / Control of an electromagnetic suspension vehicle with an integrated driving-, suspension- and control system
73. Behandlung von Phasenregelkreisen mit Hilfe nichtlinearer und linearisierter Differenzengleichungen / Application of non linear and linear difference equations in the analysis of phase control systems
74. Kurzbeitrag / Short Paper
75. Programmpaket zum Testen von Basis-PEARL-Implementationen
76. Mitteilungen / Information
77. Dissertationen / Dissertations
78. Schrifttum / Literature
79. Rudolf Oetker 75 Jahre
80. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
81. Steuerungs- und Regelungsaufgaben bei der Beeinflussung des Verkehrsablaufs auf Schnellstraßen / Automatic control concepts applied to traffic flow on highways
82. Anwendungsaufsatz / Application Paper
83. Überwachung des Verkehrszustandes auf Schnellstraßen / Surveillance of traffic flow on cross country freeways
84. Schrifttum / Literature
85. Anwendungsaufsatz / Application paper
86. Auslegung einer digitalen Abstandsregelung für Kraftfahrzeuge / Design of a digital distance control for motor vehicles
87. Algebraische Lösung der entarteten Riccati-Gleichung / Algebraic Solution of the degenerate Riccati Equation
88. Kurzbeitrag / Short Paper
89. Einzelne Steuerbarkeit durch lokale Ausgangsrückführung
90. Mitteilungen / Information
91. Anwendungsaufsatz / Application Paper
92. Ein Programmpaket zur Synthese digitaler Regelalgorithmen / A program package for synthesis of digital control algorithmus
93. Modellreduktion durch Minimieren des Gleichungsfehlers / Model reduction by minimizing the equation error
94. Schrifttum / Literature
95. Anwendung der Harmonischen Balance auf Relaisysteme mit Strukturumschaltung / Application of the harmonic balance to relay systems with structure commutation
96. Rückgekoppelte Steuerung für lineare Prozesse mit Totzeit / Feedback control of linear time lag systems
97. Ein verallgemeinertes Kaiman-Filter zur Triangulierung in einem variablen Multi-Sensor-System / Extended Kaiman Filter for triangulation in a variable Multi-Sensor-System
98. Kurzbeitrag / Short Paper
99. Doppelte Orthogonalisierung der „Instrument-Variable“ Gleichung W^T · Μ · θ = W^T · z
100. Schrifttum / Literature
101. Diskussion / Discussion
102. Bemerkungen zur Berechnung der Matrix-Übertragungsfunktion mittels Hessenbergform
103. Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag von K. Zeiske
104. Dissertationen / Dissertations
105. Mitteilungen / Information
106. Schrifttum / Literature
107. Anwendungsaufsatz / Application Paper
108. Drehzahlregelung von Gleichstromantrieben unter Verwendung eines Zustands- und Störgrößen-Beobachters / Speed control of direct-current drives-using a state and disturbance observer
109. Schrifttum / Literature
110. Anwendungsaufsatz / Application Paper
111. Mitlaufende Identifikation der Flugzeuglängsbewegung für den Aufbau eines digitalen adaptiven Stabilisierungssystems / On-line identification of the longitudinal motion of an airplane for the design of a digital adaptive stability augmentation system
112. Auslegung stetiger Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen / Design of continuous feed drives for tool machines
113. Ein Verfahren zur Berechnung der Zadeh’schen Systemfunktion / A procedure for calculation of the Zedeh system function
114. Kurzbeitrag / Short Paper
115. Α simple proof of the output-controllability condition of Kaczorek
116. Mitteilungen / Information
117. Schrifttum / Literature
118. Dank zum Jahresausklang
119. Die rt lesbarer machen
120. Anwendungsaufsatz / Application Paper
121. Anwenderorientierte Auslegung von Abtastreglern nach der Methode der Doppelverhältnisse / User-oriented design of sampled-data controllers by the method of double ratios
122. Drehzahlregelung von Gleichstromantrieben unter Verwendung eines Zustands- und Störgrößen-Beobachters / Speed control of direct-current drives-using a state and disturbance observer
123. Äquivalente zeitdiskrete Beschreibung linearer Totzeitsysteme / Equivalent discrete-time description of linear time-delay systems
124. Beschreibungsreihen für Systeme mit verteilten Parametern / Describing series for distributed parameter systems
125. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung 022/78 / Abridged Version 022/78
126. Verallgemeinertes Zypkin-Verfahren / Modification of Tsypkin’s Method
127. Mitteilungen / Information
128. Theorie für den Anwender
129. Reglersynthese für Systeme mit Begrenzungen
130. Schrifttum / Literature
131. Anschauliche Darstellung des Beobachters nach Luenberger
132. Anschauliche Darstellung des Beobachters nach Luenberger
133. Schrifttum / Literature
134. Matrizen als mathematisches Hilfsmittel für die moderne Regelungstheorie — eine Einführung / Matrices as a mathematical tool in modern control theory — an introduction
135. Matrizen als mathematisches Hilfsmittel für die moderne Regelungstheorie — eine Einführung
136. Matrizen als mathematisches Hilfsmittel für die moderne Regelungstheorie — eine Einführung / Matrices as a mathematical tool in modern control theory - an introduction
137. Matrizen als mathematisches Hilfsmittel für die moderne Regelungstheorie - eine Einführung
138. Matrizen als mathematisches Hilfsmittel für die moderne Regelungstheorie — eine Einführung