5 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

Kapitel in diesem Buch

1. Front Matter i
2. 1 Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik 1
3. 2 Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme 43
4. 3 Beschreibung kontinuierlicher Systeme 79
5. 4 Verhalten kontinuierlicher Systeme 119
6. 5 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit 151
7. 6 Stabilität 177
8. 7 Einschleifige Regelkreise 207
9. 8 Einstellregeln für PID-Regler 237
10. 9 Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme 259
11. 10 Diagnose kontinuierlicher Systeme 285
12. 11 Beschreibung diskreter Systeme 329
13. 12 Verhalten diskreter Systeme 423
14. 13 Steuerung diskreter Systeme 453
15. 14 Entwurf diskreter Steuerungen 471
16. 15 Zustandsbeobachtung diskreter Systeme 497
17. 16 Diagnose diskreter Systeme 521
18. 17 Ausblick: Überwachung und Steuerung hybrider dynamischer Systeme 549
19. 18 Literaturverzeichnis 557
20. Back Matter 661