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5 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
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Kapitel in diesem Buch
- Front Matter i
- 1 Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik 1
- 2 Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme 43
- 3 Beschreibung kontinuierlicher Systeme 79
- 4 Verhalten kontinuierlicher Systeme 119
- 5 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit 151
- 6 Stabilität 177
- 7 Einschleifige Regelkreise 207
- 8 Einstellregeln für PID-Regler 237
- 9 Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme 259
- 10 Diagnose kontinuierlicher Systeme 285
- 11 Beschreibung diskreter Systeme 329
- 12 Verhalten diskreter Systeme 423
- 13 Steuerung diskreter Systeme 453
- 14 Entwurf diskreter Steuerungen 471
- 15 Zustandsbeobachtung diskreter Systeme 497
- 16 Diagnose diskreter Systeme 521
- 17 Ausblick: Überwachung und Steuerung hybrider dynamischer Systeme 549
- 18 Literaturverzeichnis 557
- Back Matter 661
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- Front Matter i
- 1 Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik 1
- 2 Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme 43
- 3 Beschreibung kontinuierlicher Systeme 79
- 4 Verhalten kontinuierlicher Systeme 119
- 5 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit 151
- 6 Stabilität 177
- 7 Einschleifige Regelkreise 207
- 8 Einstellregeln für PID-Regler 237
- 9 Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme 259
- 10 Diagnose kontinuierlicher Systeme 285
- 11 Beschreibung diskreter Systeme 329
- 12 Verhalten diskreter Systeme 423
- 13 Steuerung diskreter Systeme 453
- 14 Entwurf diskreter Steuerungen 471
- 15 Zustandsbeobachtung diskreter Systeme 497
- 16 Diagnose diskreter Systeme 521
- 17 Ausblick: Überwachung und Steuerung hybrider dynamischer Systeme 549
- 18 Literaturverzeichnis 557
- Back Matter 661