5 Grundlagen der Stochastik

Kapitel in diesem Buch

1. Front Matter I
2. Inhaltsverzeichnis VII
3. 1 Einleitung 1
4. 2 Lineare Systeme 5
5. Vorwort V
6. 3 Inertiale Navigation 27
7. Back Matter 309
8. 4 Satellitennavigation 83
9. 5 Grundlagen der Stochastik 117
10. 6 Das Kalman-Filter 129
11. 7 Monte-Carlo-Methoden 179
12. 8 Anwendungsbeispiel GPS/INS-Integration 191
13. 9 Anwendungsbeispiel Transfer Alignment 259
14. 10 Anwendungsbeispiel unbemanntes Fluggerät 281
15. A Sherman-Morrison-Woodbury-Formel 309
16. B Differentiation von Spuren von Matrizen 313
17. C MATLAB-Code zum Beispiel Abschnitt 7.3.5 315
18. Symbolverzeichnis 319
19. Literaturverzeichnis 325
20. Index 335