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Technische Herausforderungen für vollautomatisierte Schweißanwendungen in KMU

  • Dennis Sieber

    Dennis Sieber, B. Eng., geb. 1997, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Hochschule Furtwangen. Seine berufliche Laufbahn begann er 2022 bei der Busse Design + Engineering GmbH, wo er in der Produktentwicklung tätig war. Im Jahr 2024 begann er den Masterstudiengang Product Innovation an der Hochschule Furtwangen. Er ist weiterhin als Werkstudent bei Busse in Unterelchingen beschäftigt.

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    , Fabian Schneider

    Fabian Schneider, B. Sc., geb. 1998, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Hochschule Furtwangen. Im Jahr 2024 begann er den Masterstudiengang Product Innovation an der Hochschule Furtwangen. Er ist seit 2025 als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hochschule Furtwangen beschäftigt.

    and Benedict Vollmer

    Benedict Vollmer, B. Sc., geb. 2000, studierte Wirtschaftsingenieurswesen an der Hochschule Pforzheim. Im Jahr 2024 begann er den Masterstudiengang Product Innovation an der Hochschule Furtwangen.

Published/Copyright: September 16, 2025

Abstract

Dieser Beitrag behandelt die Herausforderungen von Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) in Schweißanwendungen, insbesondere im Kontext von klein- und mittelständischen Unternehmen (KMU). Im Fokus stehen die technischen Herausforderungen, die im Zusammenhang mit den besonderen Rahmenbedingungen in KMU entstehen. Dazu zählen beispielsweise produktionsbedingte Anforderungen aus der Einzel- oder Kleinserienfertigung sowie der häufige Einsatz von Fachpersonal ohne vertiefte Kenntnisse in der Robotik. Ziel ist es, einen groben Überblick über den aktuellen Forschungsstand sowie über technische Umsetzungen in diesen Bereichen zu geben.

Abstract

This article deals with the challenges of human-robot collaboration (HRC) in welding applications, particularly in the context of small and medium-sized enterprises (SMEs). The focus is on the technical challenges that arise in connection with the special framework conditions in SMEs. These include, for example, production-related requirements from individual or small series production and the frequent use of skilled personnel without indepth knowledge of robotics. The aim is to provide a rough overview of the current state of research and technical implementations in these areas.


Hinweis

Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen von den Mitgliedern des ZWF-Advisory-Board wissenschaftlich begutachteten Fachaufsatz (Peer Review).



Tel: +49 (0) 157 32395532

Über die Autoren

Dennis Sieber

Dennis Sieber, B. Eng., geb. 1997, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Hochschule Furtwangen. Seine berufliche Laufbahn begann er 2022 bei der Busse Design + Engineering GmbH, wo er in der Produktentwicklung tätig war. Im Jahr 2024 begann er den Masterstudiengang Product Innovation an der Hochschule Furtwangen. Er ist weiterhin als Werkstudent bei Busse in Unterelchingen beschäftigt.

Fabian Schneider

Fabian Schneider, B. Sc., geb. 1998, studierte Wirtschaftsingenieurwesen an der Hochschule Furtwangen. Im Jahr 2024 begann er den Masterstudiengang Product Innovation an der Hochschule Furtwangen. Er ist seit 2025 als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Hochschule Furtwangen beschäftigt.

Benedict Vollmer

Benedict Vollmer, B. Sc., geb. 2000, studierte Wirtschaftsingenieurswesen an der Hochschule Pforzheim. Im Jahr 2024 begann er den Masterstudiengang Product Innovation an der Hochschule Furtwangen.

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Online erschienen: 2025-09-16
Erschienen im Druck: 2025-09-20

© 2025 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, Germany

Downloaded on 1.10.2025 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/zwf-2025-1106/html?lang=en
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