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Parallelkinematiken in der Robotertechnik

Einsatz von neuen kinematischen Strukturen

  • Prof. Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach, geb. 1949, ist Leiter des Instituts für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik (IFH) der TU Braunschweig.

         ,

    Dipl.-Ing. Arne Kusiek, geb. 1969, studierte Maschinenbau an der TU Braunschweig mit der Fachrichtung Steuerungs- und Regelungstechnik. Seit 1995 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am IFH. Sein derzeitiges Arbeitsgebiet ist die Steuerung von Parallelstrukturen.

         and

    Dipl.-Ing. Matthias Frindt, geb. 1971, studierte Maschinenbau an der TU Braunschweig mit der Fachrichtung Mechanik. Seit 1996 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am IFH. Sein derzeitiges Arbeitsgebiet umfaßt die Auslegung, Konstruktion und Optimierung von Parallelstrukturen. (12846)
Published/Copyright: March 23, 2022
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
From the journal Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Volume 93 Issue 6

Abstract

Lange vor der momentan herrschenden Diskussion im Werkzeugmaschinenbau über den Einsatz neuer Maschinenkonzepte auf der Basis paralleler Kinematiken (z. B. den Hexapoden) wurde deren Umsetzung in anderen Bereichen bereits konsequent verwirklicht. Obwohl anfangs wenig beachtet, entwickeln sich diese Strukturen insbesondere in der Robotertechnik zu einer leistungsfähigen Alternative bzw. Ergänzung zu den konventionellen seriellen Strukturen.

Abstract

Long before the current discussion started in the machine tool construction sector on the use of new machine concepts on the basis of parallel kinematics (e.g. hexapods), this had already been consistently realized in other sectors. Although little importance was initially attached to them, these structures are developing into an efficient alternative or complement to the conventional serial structures, particularly in the field of robot technology.

About the authors

Prof. Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach

Prof. Dr.-Ing. Jürgen Hesselbach, geb. 1949, ist Leiter des Instituts für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik (IFH) der TU Braunschweig.

Dipl.-Ing. Arne Kusiek

Dipl.-Ing. Arne Kusiek, geb. 1969, studierte Maschinenbau an der TU Braunschweig mit der Fachrichtung Steuerungs- und Regelungstechnik. Seit 1995 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am IFH. Sein derzeitiges Arbeitsgebiet ist die Steuerung von Parallelstrukturen.

Dipl.-Ing. Matthias Frindt

Dipl.-Ing. Matthias Frindt, geb. 1971, studierte Maschinenbau an der TU Braunschweig mit der Fachrichtung Mechanik. Seit 1996 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am IFH. Sein derzeitiges Arbeitsgebiet umfaßt die Auslegung, Konstruktion und Optimierung von Parallelstrukturen. (12846)

Literatur

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Published Online: 2022-03-23

© 1998 Carl Hanser Verlag, München

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  1. Inhalt
  2. Editorial
  3. Mit neuen Ideen zu neuen Märkten
  4. Leitartikel
  5. Produktmanagement als integrative Führungsaufgabe
  6. Notizen
  7. Mitteilungen aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
  8. Branchen und Unternehmen
  9. Personen
  10. Technikwissenschaften
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  14. Systeme, Kompomenten, Anwendungen
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  43. Systeme, Kompomenten, Anwendungen
  44. Winkelcodierer mit SSI-Schnittstelle
  45. Produktionsmanagement
  46. Software-Engineering im Bereich der Produktionstechnik
  47. Systeme, Kompomenten, Anwendungen
  48. Schneiden mittels Lasertechnik
  49. Fertigungstechnik
  50. Impulsmagnetische Umformung
  51. Systeme, Kompomenten, Anwendungen
  52. Neue Möglichkeiten im Gewindewirbeln
  53. Laserstrahl-Reinigungssysteme
  54. Weiterentwickelte Meßtechnik
https://doi.org/10.1515/zwf-1998-0153

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