Vorzeichen-Steuerbarkeit und Vorzeichen-Stabilisierbarkeit

Alfred Geisel; Ferdinand Svaricek

doi:10.1515/auto-2021-0148

Artikel

Vorzeichen-Steuerbarkeit und Vorzeichen-Stabilisierbarkeit

Alfred Geisel

Prof. Alfred Geisel lehrt im Studiengang Elektrotechnik am Campus Horb der Dualen Hochschule Baden-Württemberg Stuttgart. Hauptarbeitsgebiete: Lineare Regelungssysteme, Anwendung struktureller Methoden in der Regelungstechnik.
und Ferdinand Svaricek

Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek ist Professor im Ruhestand am Institut für Steuer- und Regelungstechnik der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik an der Universität der Bundeswehr München. Hauptarbeitsgebiete: Lineare und nichtlineare Regelung, aktive Schwingungskompensation, Anwendung moderner regelungs- und systemtheoretischer Methoden in der Mechatronik und der Kraftfahrzeugtechnik.

Veröffentlicht/Copyright: 2. Juli 2022

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Aus der Zeitschrift at - Automatisierungstechnik Band 70 Heft 7

Zusammenfassung

Der Beitrag bietet einen Überblick über qualitative Methoden zur Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme der Form x ˙ ( t ) = A x ( t ) + B u ( t ). Es werden Verfahren betrachtet, die nicht von den konkreten numerischen Parametern in den Systemmatrizen A und B abhängen. Unterschiedliche Ansätze zu strukturellen Untersuchungen werden beschrieben und als Spezialfälle der Systembeschreibung mit unsicheren Matrizen dargestellt. Die Konzepte zur Untersuchung von Systemen auf Vorzeichen-Steuerbarkeit und Vorzeichen-Stabilisierbarkeit werden genauer betrachtet. Die Anwendung der Verfahren wird an einem einfachen Beispiel verdeutlicht.

Abstract

This paper gives an overview of qualitative methods to analyze linear time invariant systems of the form x ˙ ( t ) = A x ( t ) + B u ( t ) with respect to their controllability or stabilizability. We describe such methods which do not rely on the numerical parameters in the system matrices A and B. Different approaches for structural analysis of linear systems will be discussed and presented as special cases of a more general description of systems with uncertain matrices. The concepts for checking sign controllability and sign stabilizability will be investigated in more detail. The application of the methods is demonstrated with a simple example.

Schlagwörter: Lineare Systeme; unsichere Systeme; strukturelle Steuerbarkeit; strenge strukturelle Steuerbarkeit; Vorzeichen-Steuerbarkeit; Vorzeichen-Stabilisierbarkeit

Keywords: linear systems; uncertain systems; structural controllability; strong structural controllability; sign controllability; sign stabilizability

Über die Autoren

Alfred Geisel

Prof. Alfred Geisel lehrt im Studiengang Elektrotechnik am Campus Horb der Dualen Hochschule Baden-Württemberg Stuttgart. Hauptarbeitsgebiete: Lineare Regelungssysteme, Anwendung struktureller Methoden in der Regelungstechnik.

Ferdinand Svaricek

Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek ist Professor im Ruhestand am Institut für Steuer- und Regelungstechnik der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik an der Universität der Bundeswehr München. Hauptarbeitsgebiete: Lineare und nichtlineare Regelung, aktive Schwingungskompensation, Anwendung moderner regelungs- und systemtheoretischer Methoden in der Mechatronik und der Kraftfahrzeugtechnik.

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Erhalten: 2021-10-15

Angenommen: 2022-03-02

Online erschienen: 2022-07-02

Erschienen im Druck: 2022-07-26

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linear systems; uncertain systems; structural controllability; strong structural controllability; sign controllability; sign stabilizability