This publication is presented to you through Paradigm Publishing Services
transcript
Chapter
Open Access
3 Wie die Welt in den Sensor kommt
Übersetzungsketten und Virtualisierungsmaschinen in der Robotik
-
Florian Sprenger
Chapters in this book
- Frontmatter 1
- Inhalt 5
- 1 Einleitung 7
- 2 Methoden der Skalierung 33
- 3 Wie die Welt in den Sensor kommt 51
- 4 Laborbericht zum Bau von LoW für mobile Experimente mit LiDAR 75
- 5 Virtuelle Weltversionen 103
- 6 Virtuelles LiDAR 131
- 7 Roboter, SLAM, Graphen und sensoalgorithmische Selbsterzeugung 145
- 8 Wie kommt der Roboter in die Welt? 165
- 9 Literaturverzeichnis 177
- 10 Anhang: Ein Datensatz des RPLidar Sensors 187
Chapters in this book
- Frontmatter 1
- Inhalt 5
- 1 Einleitung 7
- 2 Methoden der Skalierung 33
- 3 Wie die Welt in den Sensor kommt 51
- 4 Laborbericht zum Bau von LoW für mobile Experimente mit LiDAR 75
- 5 Virtuelle Weltversionen 103
- 6 Virtuelles LiDAR 131
- 7 Roboter, SLAM, Graphen und sensoalgorithmische Selbsterzeugung 145
- 8 Wie kommt der Roboter in die Welt? 165
- 9 Literaturverzeichnis 177
- 10 Anhang: Ein Datensatz des RPLidar Sensors 187
