6. Stabilität

Kapitel in diesem Buch

1. Frontmatter I
2. Vorwort V
3. Inhaltsverzeichnis IX
4. Verzeichnis der Anwendungsbeispiele XVII
5. Hinweise zum Gebrauch des Buches XXV
6. Teil 1: Einführung
7. 1. Ziele und Aufgaben der Automatisierungstechnik 3
8. 2. Grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme 45
9. Teil 2: Automatisierung kontinuierlicher Systeme
10. 3. Beschreibung kontinuierlicher Systeme 83
11. 4. Verhalten kontinuierlicher Systeme 123
12. 5. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit 155
13. 6. Stabilität 181
14. 7. Einschleifige Regelkreise 211
15. 8. Einstellregeln für PID-Regler 241
16. 9. Zustandsbeobachtung kontinuierlicher Systeme 261
17. 10. Diagnose kontinuierlicher Systeme 287
18. Teil 3: Automatisierung ereignisdiskreter Systeme
19. 11. Beschreibung diskreter Systeme 333
20. 12. Verhalten diskreter Systeme 427
21. 13. Steuerung diskreter Systeme 457
22. 14. Entwurf diskreter Steuerungen 475
23. 15. Zustandsbeobachtung diskreter Systeme 501
24. 16. Diagnose diskreter Systeme 525
25. 17. Ausblick: Überwachung und Steuerung hybrider dynamischer Systeme 553
26. Literaturverzeichnis 563
27. Anhänge
28. Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben 567
29. Anhang 2: Fachwörter deutsch – englisch 665
30. Sachwortverzeichnis 669