Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr
-
Brett Bell
Zusammenfassung
Chirurgische Eingriffe am Ohr stellen aufgrund der komplexen Anatomie und der Grössenverhältnisse der beteiligten anatomischen Strukturen eine Herausforderung für den HNO-Chirurgen dar. In diesem Beitrag wird ein Ansatz für die roboterbasierte Navigation zur Hörgeräteimplantation vorgestellt. Insbesondere wird auf die Möglichkeit des Fräsens von Implantatlagern im Felsenbein eingegangen. Je präziser ein Implantat im Schädel verankert werden kann, desto einfacher ist der chirurgischen Ablauf. Weiterhin, profitieren Patienten von verkürzten Operationszeiten und weniger schmerzhaften Eingriffen.
Abstract
Traditional surgical procedures involving the implantation of artificial hearing devices in the inner ear are challenging due to the size and complexity of anatomical structures within the temporal bone. To date, no stereotactic instrument guidance technology providing the necessary levels of accuracy is available. This work presents an approach to robot assisted implantation of hearing devices. Specifically, the robot system was used to mill a cavity to for a direct acoustical stimulation implant. As the precision of such cavities increases, so also can future implant generations improve in terms of size, complexity and cost effectiveness. Additionally, patients themselves would profit from shorter procedure times and less painful interventions.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Bern, Germany
Artikel in diesem Heft
- Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin
- Hirndruckmodellierung und Regelung einer neuen mechatronischen externen Ventrikeldrainage
- Entwicklung eines Biofeedback-Systems zur Regelung der Leistung, Herzrate und Sauerstoffaufnahme für robotische Kipptisch-Therapie
- Gelenkwinkelregelung durch Elektrostimulation eines antagonistischen Muskelpaares
- Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr
- Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek “HumanLib”
- Prof. Bretthauer zum 65. Geburtstag
Artikel in diesem Heft
- Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin
- Hirndruckmodellierung und Regelung einer neuen mechatronischen externen Ventrikeldrainage
- Entwicklung eines Biofeedback-Systems zur Regelung der Leistung, Herzrate und Sauerstoffaufnahme für robotische Kipptisch-Therapie
- Gelenkwinkelregelung durch Elektrostimulation eines antagonistischen Muskelpaares
- Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr
- Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek “HumanLib”
- Prof. Bretthauer zum 65. Geburtstag
