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Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations
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Felix Antritter
Veröffentlicht/Copyright:
25. September 2009
Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2007-11
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
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Artikel in diesem Heft
- Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens (Realtime Implementation of an Algebraic Derivative Estimation Scheme)
- Analyse der Zustandserreichbarkeit zur Fehlergrenzwertbestimmung in Hochauftriebssystemen (Reachability Analysis for the Determination of Monitoring Thresholds in Highlift Systems)
- Nonlinear System Identification in Stroke Rehabilitation (Nichtlineare Systemidentifikation in der Schlaganfallrehabilitation)
- Eine Methode zum prozessmodellbasierten Entwurf von Steueralgorithmen für parallele ereignisdiskrete Prozesse (A Method for Model-based Design of Control Algorithms for Parallel Discrete Event Processes)
- Gutachter der at-Beiträge in 2006 und 2007
- Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations
- Ausschreibung der Stiftung Familie Klee
- Fachbereich Elektro- und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt vor 125 Jahren gegründet
Artikel in diesem Heft
- Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens (Realtime Implementation of an Algebraic Derivative Estimation Scheme)
- Analyse der Zustandserreichbarkeit zur Fehlergrenzwertbestimmung in Hochauftriebssystemen (Reachability Analysis for the Determination of Monitoring Thresholds in Highlift Systems)
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