Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschuss 1.40, Teil 2
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Thomas Meurer
Thomas Meurer leitet den Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Technischen Fakultät der Christian-Albrechts-Universität zu Kiel. Hauptarbeitsgebiete: Regelung, Optimierung und Zustandsschätzung für lineare und nichtlineare finit-dimensionale und verteilt-parametrische Systeme und deren Anwendung für Fertigungs- bzw. Produktionsprozesse, Robotik, Multi-Agentensysteme, maritime Systeme, adaptive mechatronische Strukturen und verfahrenstechnische Prozesse.
und
Alexander Schaum
Alexander Schaum ist Privatdozent am Lehrstuhl für Automatisierungs– und Regelungstechnik der Technischen Fakultät der Christian-Albrechts-Universität zu Kiel. Hauptarbeitsgebiete: Beobachter- und Reglerentwurf für nichtlineare finit-dimensionale und verteilt-parametrische, vernetzte und stochastische Systeme.
© 2021 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschuss 1.40, Teil 2
- Methods
- Optimal actuator placement and static load compensation for a class of distributed parameter systems
- An alternative method for windup prevention
- Probabilistic model predictive control for extended prediction horizons
- Constrained stochastic predictive control of linear systems with uncertain communication
- Anwendungen
- Optimale Abstützung eines mobilen Großraummanipulators
- Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung von Flachwasserwellen in einer Röhre mit bewegtem Kolben
- Observer design for a single mast stacker crane
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Editorial
- Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschuss 1.40, Teil 2
- Methods
- Optimal actuator placement and static load compensation for a class of distributed parameter systems
- An alternative method for windup prevention
- Probabilistic model predictive control for extended prediction horizons
- Constrained stochastic predictive control of linear systems with uncertain communication
- Anwendungen
- Optimale Abstützung eines mobilen Großraummanipulators
- Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung von Flachwasserwellen in einer Röhre mit bewegtem Kolben
- Observer design for a single mast stacker crane
