Volume 57, Issue 5

Zusammenfassung Aktive Antriebsstrangkomponenten können eingesetzt werden, um im Hinblick auf die Fahrsicherheit die Reibwertausnutzung der Reifen zu minimieren und so den Abstand zur Reibwertgrenze zu maximieren. Es werden zwei Verfahren vorgestellt, mit denen eine optimale Ansteuerung eines aktiven Hinterachsdifferentials ohne den Einsatz iterativer Optimierungsverfahren ermittelt werden kann.

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein modellbasiertes Gesamtkonzept zur Steuerung und Regelung von Doppelkupplungsantriebssträngen vorgestellt und das Vorgehen zur Steuerungsberechnung für Schaltvorgänge anhand eines einfachen Fahrzeugmodells näher erläutert. Dabei werden zum einen Schaltungen betrachtet, deren Start- und Zielgänge in verschiedenen Teilgetrieben liegen, und zum anderen solche mit Start- und Zielgang im selben Getriebestrang.

Zusammenfassung Im Rahmen des vorliegenden Beitrages werden Konzepte zur Regelung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten am Beispiel einer Hinterachslenkung und von momentenverteilenden Antriebsstrangkomponenten vorgestellt. Ausgehend von den Ansätzen für die Regelung der Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen wird weiters eine Gesamtsystemarchitektur eines Fahrdynamikreglers dargestellt und anhand von Messergebnissen analysiert.

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein Regelkonzept zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen vorgestellt, das neben Abstandsfehlern die Beschränkung maximaler Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Folgefahrzeuge im Entwurf bewertet. Diese Kriterien werden, neben Robustheitsanforderungen, als lineare Matrixungleichungen formuliert und Regelungen für unterschiedliche Informationsverfügbarkeit optimiert und in Simulationen erprobt.

Zusammenfassung In absehbarer Zukunft werden Fahrzeuge in der Lage sein, in bestimmten Verkehrssituationen autonom und kooperativ zu handeln. Eine derartige Situation kann beispielsweise das autonome Überqueren von ampelfreien Kreuzungen sein. Für dieses Szenario wird eine Lösungsmethodik vorgestellt, die sowohl für den Einsatz unter Echtzeitbedingungen als auch für die Berücksichtigung unterschiedlicher Optimierungszielgrößen geeignet ist. Der Algorithmus liefert optimale Trajektorien bezüglich dieser Zielgrößen bei gleichzeitiger Garantie der Kollisionsfreiheit.