Volume 22, Issue 10

Es wird ein Regelsystem vorgestellt, das geeignet ist, den Rendezvousvorgang zum fliegenden Passagieraustausch zwischen einer Hochleistungsschnellbahn und einem Zubringerfahrzeug zu beherrschen. Die entwickelte Systemstruktur setzt sich dabei aus einem optimalen algorithmischen Endwert- Regelkreis und einem überlagerten konventionellen PD-Regelkreis zusammen. Simulationsuntersuchungen belegen die Funktionstüchtigkeit des vorgeschlagenen Systems bei den verschiedenartigsten Störungen An automatic system is introduced for controlling the transfer of passengers between a high speed train and its feeder vehicle during a rendezvous manoeuvre. The overall structure includes an optimal terminal control system and a classical PD-control system, both of which are digitally implemented. It is shown by simulation that this control system compensates all possible types of disturbances.

Es wird gezeigt, wie sich die grundlegend verschiedenen Eigenschaften digitaler und analoger Rechenanlagen durch ihre Verbindung in einem Hybridrechner mit Vorteil dafür einsetzen lassen, schnelle, zuverlässige und genaue bzw. einfache Rechenverfahren zur Analyse dynamischer Eigenschaften von Prozessen zu schaffen. Hierzu werden mehrere neue hybride Rechenverfahren zur Bestimmung der Leistungsdichtespektren und der Übertragungs- und Kohärenzfunktionen von Meßsignalen entwickelt. It is shown, how the basicly different operation of analog and digital computers can be used to get fast, reliable, exact or simple codes for analysing the dynamic characteristics of processes by using hybrid methods for computing power density spectra, transfer- and coherence functions.

Die Arbeit behandelt einen Algorithmus zur Steuerung der Ausgangsgröße eines linearen zeitinvarianten Übertragungssystems. Vorausgesetzt wird nur die Kenntnis der - im allgemeinen gestörten - numerischen Werte der Streckensprungantwort. Als einfacher Spezialfall ist eine Steuerung mit endlicher Einstellzeit möglich. Weiter kann mit dem Verfahren die Ordnung des rational gebrochenen Systemanteils bestimmt werden. Zusätzlich ist eine Identifikation der Streckenparameter durchführbar. Eine bekannte Begrenzung am Eingang des linearen Streckenanteils läßt sich mit dem Steueralgorithmus leicht berücksichtigen. This paper deals with an algorithm for control of the output variable of a linear time-invariant transfer system. Only the knowledge of the numerical values of the step response, which are generally disturbed, is necessary. Control with finite settling time is possible as a special case. Furthermore the order of the rational part of the system can be determined with this method. In addition, the identification of plant parameters can be done. A known limitation at the input of the linear plant can be considered easily with the control algorithm.

Zur grafischen Berechnung periodischer Zustände in Relaisregelkreisen wird ein Verfahren nach der Methode von Zypkin angegeben. A method is given which facilitates the graphical solution of Zypkins conditions for the existence of periodic states in relay control systems.

In der Arbeit wird eine graphisch-analytisch anwendbare Methode aufgezeigt, die es ermöglicht, Aussagen über das Stabilitätsverhalten von Grenzschwingungen zu machen. Die auftretenden Grenzschwingungen selbst werden nach der Methode der harmonischen Balance [1] bestimmt This paper presents a method, which applied graphically - analytically, makes a decision on the stability behaviour of limit cycles. The occurring limit cycles are determined by the method of harmonic balance.