Hochdynamische Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen
-
and
Kurzfassung
Der Beitrag beschreibt den Einsatz von Lineardirektantrieben in Werkzeugmaschinen zur Erfüllung hochdynamischer Antriebsaufgaben anhand von drei unterschiedlichen Ausführungen in Forschung und industrieller Anwendung. Zur Beurteilung von Dynamik und Präzision einer Vorschubachse muss das gesamte System, bestehend aus elektrischem Antrieb inklusive Umrichter, Wegmesssysteme und Geberrückführung sowie den Linearführungen, berücksichtigt werden. Die Reibungsverhältnisse im Führungssystem haben signifikanten Einfluss auf das dynamische Verhalten der Vorschubachse und insbesondere auf das Dämpfungsverhalten. Je nach Anwendung steht die Nutzung unterschiedlicher Eigenschaften, wie z. B. erreichbare Dynamik oder die günstigen regelungstechnischen Eigenschaften des Direktantriebs, im Vordergrund.
Abstract
The paper describes the use of linear direct drives in machine tools to perform highly dynamic driving task using three different models in research and industrial application. To optimize the dynamics and precision of a feed axis, the total system consisting of the electric drive including converter, measuring systems, sensor feedback, mechanical components and the linear guides has to be considered. The friction conditions in the guidance system have significant influence on the dynamic behavior of the feed axis and in particular the damping behavior. Depending on the desired application different properties such as achievable dynamics or control capabilities of the direct linear drive determine the favourable concept.
References
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© 2012, Carl Hanser Verlag, München
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