Untersuchungsergebnisse zur Wirksamkeit der Impulskompensation von Lineardirektantrieben
-
and
Kurzfassung
Die großen Kraftanstiegsgeschwindigkeiten moderner Lineardirektantriebe ermöglichen sehr hohe Beschleunigungsänderungen der bewegten Maschinenbaugruppen, bewirken jedoch auch entsprechend große Reaktionskräfte, die das Gestell anregen. Eine Möglichkeit, diese Anregung zu vermindern, ohne die Antriebsdynamik in herkömmlicher Weise zu begrenzen, besteht in der Impulskompensation – einer Form der Kraftkompensation. Im Beitrag werden aktuelle Simulations- und Messergebnisse zu Wirksamkeit und Grenzen der Impulskompensation vorgestellt.
Abstract
Modern linear direct drives provide extraordinary high rates of force increase, which make high acceleration changes of moving machine parts possible, but also cause large reaction forces to be included in the frame. The impulse compensation, a special type of force compensation, is one way to reduce these stimulations without restricting the dynamics of the drive in a conventional manner. This article introduces simulated and measured results to assess the effectiveness and the limits of the impulse compensation.
References
1 Großmann, K.; Müller, J.: Verringerung der Gestellanregung durch Lineardirektantriebe mittels Impulskompensation. ZWF100 (2005) 11, S. 656–660Search in Google Scholar
2 Schutzrecht DE 102004057062 A1 (22. 06. 2006). Großmann, K.; Müller, J.; Jungnickel, G.; Mühl, A. (Erfinder). Technische Universität Dresden, 01069 Dresden (Anmelder)Search in Google Scholar
3 Müller, J.: Vergleichende Untersuchung von Methoden zur Verringerung der Gestellanregung durch linearmotorgetriebene Werkzeugmaschinenachsen. Dissertation, Technische Universität Dresden, 2009Search in Google Scholar
4 Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme. Vieweg Verlag, Wiesbaden2007Search in Google Scholar
5 Röhrig, C.: Zur Lageregelung synchroner Linearmotoren für hochdynamische Anwendungen unter besonderer Berücksichtigung der Kraftwelligkeit. VDI-Verlag, Düsseldorf2003Search in Google Scholar
6 Bosch Rexroth AG (Hrsg.): Rexroth Indra-Drive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-04, MPB-04, MPD-04. R911315486; Ausgabe 01. Bosch Rexroth AG. – DOK-INDRV-MP – 04VRS-FV01-DE-PSearch in Google Scholar
© 2009, Carl Hanser Verlag, München
Articles in the same Issue
- Editorial
- Stark aus der Krise
- Inhalt/Contents
- Inhalt
- Leitartikel
- Aufbruch zur digitalen Produktionsplanung
- WGP-Mitteilungen
- Aktuelle Informationen und Veranstaltungen
- Berliner Kreis-Mitteilungen
- Berliner Kreis-Mitteilungen
- Werkzeugmaschinen
- Die virtuelle Werkzeugmaschine in einer Simulationsumgebung
- Modellbasierte Temperaturkompensation für Werkzeugmaschinen
- Aktiv gedämpfte Maschinenstruktur
- Ressourceneffizienzbewertung einer Werkzeugmaschine zur Steigerung ihrer Wirtschaftlichkeit
- Innovative Fertigungsprozesse
- Beeinflussung der Zerspanung durch Ultraschallschwingungen
- Abschätzung der Lebenszykluskosten neu entwickelter Fertigungsprozesse
- Anforderungen generieren fertigungstechnische Innovationen
- Hybride Erbringung
- Dynamische HLB-Netzwerke und die Erbringung hybrider Leistungsbündel auf Basis von Softwareagenten
- Hybride Fertigung für Hochlohnländer
- Fertigungsoptimierung
- Neue Ansätze zur Optimierung der Kegelradfertigung
- Fabrikplanung
- Zyklenorientiertes Produktionsstruktur-Monitoring
- Prozesskettenverkürzung
- Langhubhonen in der Kombinationsbearbeitung
- Adaptronik
- Untersuchungsergebnisse zur Wirksamkeit der Impulskompensation von Lineardirektantrieben
- Evolutionäre Algorithmen
- Algorithmische Vorformoptimierung
- Technische Sauberkeit
- Bauteilreinigung im Spritzverfahren
- Produktentwicklung
- Lean Innovation – Anleitung zum Innovationsvorsprung
- Datenmanagement
- Analyse und Optimierung des Datenmanagements in variantenreicher Werkstattfertigung
- Layoutplanung
- Dreidimensionales Layout für Mikrofabriken
- Vorschau/Preview
- Vorschau
Articles in the same Issue
- Editorial
- Stark aus der Krise
- Inhalt/Contents
- Inhalt
- Leitartikel
- Aufbruch zur digitalen Produktionsplanung
- WGP-Mitteilungen
- Aktuelle Informationen und Veranstaltungen
- Berliner Kreis-Mitteilungen
- Berliner Kreis-Mitteilungen
- Werkzeugmaschinen
- Die virtuelle Werkzeugmaschine in einer Simulationsumgebung
- Modellbasierte Temperaturkompensation für Werkzeugmaschinen
- Aktiv gedämpfte Maschinenstruktur
- Ressourceneffizienzbewertung einer Werkzeugmaschine zur Steigerung ihrer Wirtschaftlichkeit
- Innovative Fertigungsprozesse
- Beeinflussung der Zerspanung durch Ultraschallschwingungen
- Abschätzung der Lebenszykluskosten neu entwickelter Fertigungsprozesse
- Anforderungen generieren fertigungstechnische Innovationen
- Hybride Erbringung
- Dynamische HLB-Netzwerke und die Erbringung hybrider Leistungsbündel auf Basis von Softwareagenten
- Hybride Fertigung für Hochlohnländer
- Fertigungsoptimierung
- Neue Ansätze zur Optimierung der Kegelradfertigung
- Fabrikplanung
- Zyklenorientiertes Produktionsstruktur-Monitoring
- Prozesskettenverkürzung
- Langhubhonen in der Kombinationsbearbeitung
- Adaptronik
- Untersuchungsergebnisse zur Wirksamkeit der Impulskompensation von Lineardirektantrieben
- Evolutionäre Algorithmen
- Algorithmische Vorformoptimierung
- Technische Sauberkeit
- Bauteilreinigung im Spritzverfahren
- Produktentwicklung
- Lean Innovation – Anleitung zum Innovationsvorsprung
- Datenmanagement
- Analyse und Optimierung des Datenmanagements in variantenreicher Werkstattfertigung
- Layoutplanung
- Dreidimensionales Layout für Mikrofabriken
- Vorschau/Preview
- Vorschau