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Untersuchungsergebnisse zur Wirksamkeit der Impulskompensation von Lineardirektantrieben

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Published/Copyright: March 23, 2017

Kurzfassung

Die großen Kraftanstiegsgeschwindigkeiten moderner Lineardirektantriebe ermöglichen sehr hohe Beschleunigungsänderungen der bewegten Maschinenbaugruppen, bewirken jedoch auch entsprechend große Reaktionskräfte, die das Gestell anregen. Eine Möglichkeit, diese Anregung zu vermindern, ohne die Antriebsdynamik in herkömmlicher Weise zu begrenzen, besteht in der Impulskompensation – einer Form der Kraftkompensation. Im Beitrag werden aktuelle Simulations- und Messergebnisse zu Wirksamkeit und Grenzen der Impulskompensation vorgestellt.

Abstract

Modern linear direct drives provide extraordinary high rates of force increase, which make high acceleration changes of moving machine parts possible, but also cause large reaction forces to be included in the frame. The impulse compensation, a special type of force compensation, is one way to reduce these stimulations without restricting the dynamics of the drive in a conventional manner. This article introduces simulated and measured results to assess the effectiveness and the limits of the impulse compensation.


Prof. Dr.-Ing. habil. Knut Großmann, geb. 1949, studierte, promovierte und habilitierte auf dem Gebiet Werkzeugmaschinen an der TU Dresden. Von 1978 bis 1990 war er im Direktionsbereich Forschung und Entwicklung bei Mikromat Dresden tätig. Er gründete 1990 die ITI GmbH Dresden und war deren Geschäftsführer bis 1999. Seit 1994 ist er Inhaber des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Direktor des Instituts für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.

Dr.-Ing. Jens Müller, geb. 1972, studierte und promovierte an der TU Dresden auf dem Gebiet Werkzeugmaschinen. Seit 1999 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) an der TU Dresden.


References

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Online erschienen: 2017-03-23
Erschienen im Druck: 2009-09-28

© 2009, Carl Hanser Verlag, München

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