Verfeinerte Sensormodelle für Tracking-Anwendungen (Advanced Sensor Models for Tracking Applications)
In anspruchsvollen Überwachungsanwendungen muss alle verfügbare Information über verwendete Sensoren, die zu überwachenden Objekte und das zugrunde liegende Szenario ausgenutzt werden. Neben der Verarbeitung gemessener Daten schließt dies die Nutzung verfeinerter Sensormodelle ein, in denen Kontextinformation über die charakteristischen Sensoreigenschaften formuliert ist. Dadurch wird es insbesondere möglich, negative Sensorevidenz zu nutzen, also Schlussfolgerungen aus erwarteten, aber tatsächlich ausbleibenden Detektionen zu ziehen. Wie sich zeigt, können durch verfeinerte Sensormodellierung Positions- und Geschwindigkeitsschätzungen der zu verfolgenden Objekte verbessert werden.
In challenging surveillance applications all available information on the sensor systems involved, the objects to be observed or tracked, and the underlying scenario must be taken into account explicitly. Besides the processing of measured sensor data this includes the use of more refined sensor models, by which context information on the characteristic sensor performance can be formulated. By this way it is in particular possible to exploit negative sensor evidence, i. e. to draw conclusions from expected but actually missing sensor detections. As a direct consequence of more refined sensor models, estimates of the position and velocity of the objects to be tracked can much be improved.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Articles in the same Issue
- Informationsfusion in der Mess- und Sensortechnik
- Informationsfusion – Eine Übersicht (Information Fusion – An Overview)
- Bayes'sche Methodik zur lokalen Fusion heterogener Informationsquellen (Bayesian Methodology for the Local Fusion of Heterogeneous Information Sources)
- Verfeinerte Sensormodelle für Tracking-Anwendungen (Advanced Sensor Models for Tracking Applications)
- Fusion von Radar- und Thermopilesensordaten zur Fußgängerdetektion (Fusion of Radar and Thermopile Sensor Data for Pedestrian Detection)
- Fusion von Bildsignalen (Fusion of Image Signals)
- Multisensorielle Exploration von Roboterarbeitsräumen (Multisensory Exploration of Robot Workspaces)
- Modellbasierte Vermessung verteilter Phänomene und Generierung optimaler Messsequenzen (Model-based Reconstruction of Distributed Phenomena and Optimal Sensor Placement)
- Elektronische Nase und Signalgewinnung (Electronic Nose and Signal Acquisition)
- Produktinformationen
- Veranstaltungskalender März - Juni 2007
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