Schnelles und hochauflösendes Laserradar mit Amplituden- und Laufzeitkompensation (Fast and High-Resolution Laser Radar Using Amplitude and Time-Delay Compensation)
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I. Bourovoi
Für den Einsatz in der industriellen Entfernungsmessung, für scannende 3D-Messsysteme oder zur Geschwindigkeitsmessung werden vielfach Laserradargeräte eingesetzt. An diese Systeme steigen die Anforderungen hinsichtlich Messrate und Genauigkeit, weshalb hier ständig weiter entwickelt werden muss. In diesem Artikel wird zunächst eine Kenngröße definiert, mit der Laserradarsysteme hinsichtlich ihrer Messzeiteffizienz verglichen werden. Dabei wird deren Messgeschwindigkeit mit einem idealen Wert, der sich aus der Lichtlaufzeit ergibt, verglichen. Zusätzlich wird ein Pulslaserradar vorgestellt, das auf der Basis von Amplituden- und Laufzeit-kompensation des empfangenen Signals arbeitet. Im Vergleich zu herkömmlichen Laserradars ermöglicht das Gerät entweder eine zehnfach höhere Messrate, ohne dabei an Genauigkeit einzubüßen, oder bei gleicher Messrate eine verbesserte Genauigkeit.
Laser-radar for scanning 3D measurement systems as well as velocity measurements should allow both high measurement rate and accuracy. Initially, this paper introduces a relative measurement time efficiency of radar devices in order to characterise the measurement speed compared to an ideal system. In addition, we present a fast pulse laser-radar based on the compensation of amplitude and time delay of the signal received. In comparison to conventional pulse radar the device features two major advantages: firstly a measurement rate increased by more than one order of magnitude without any deterioration of accuracy and secondly an improved accuracy at the same measuring rate.
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