Artikel
Open Access
Regelung von Laufrobotern
-
Robert Riener
Veröffentlicht/Copyright:
15. November 2012
Published Online: 2012-11-15
Published in Print: 2012-11
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
Artikel in diesem Heft
- Regelung von Laufrobotern
- Can Robots Help to Understand Human Locomotion?
- Konzept für einen biologisch inspirierten, semi-passiven pneumatisch angetriebenen zweibeinigen Prothesen-Roboter-Hybrid
- Laufregelung redundanter humanoider Roboter — ein modellbasierter Ansatz
- Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant Actuation
- Gangstabilisierung humanoider Roboter mittels Capture Point Regelung
- Prediction-Based Synchronized Human Motion Imitation by a Humanoid Robot
- Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During Gait
Artikel in diesem Heft
- Regelung von Laufrobotern
- Can Robots Help to Understand Human Locomotion?
- Konzept für einen biologisch inspirierten, semi-passiven pneumatisch angetriebenen zweibeinigen Prothesen-Roboter-Hybrid
- Laufregelung redundanter humanoider Roboter — ein modellbasierter Ansatz
- Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant Actuation
- Gangstabilisierung humanoider Roboter mittels Capture Point Regelung
- Prediction-Based Synchronized Human Motion Imitation by a Humanoid Robot
- Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During Gait
