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Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil

  • Nicole Gehring , Torsten Knüppel , Joachim Rudolph and Frank Woittennek
Published/Copyright: September 7, 2012
at - Automatisierungstechnik
From the journal Volume 60 Issue 9

Zusammenfassung

Vorgestellt wird eine Methode zur Identifikation von Parameter eines linearen, verteiltparametrischen Modells für das schwere Seil unter ausschließlicher Verwendung gemessener Randgrößen. Die Methode basiert auf der Operatordarstellung der Lösung des zugehörigen Randwertproblems. Aus dieser erhält man durch sukzessives Falten der gemessenen Trajektorien ein System algebraischer Gleichungen in den gesuchten Parametern. Simulationsergebnisse illustrieren den Ansatz.

Abstract

A method is presented that allows for the identification of parameters in a linear infinite-dimensional model for the heavy rope using only boundary measurements. The approach relies on an operational representation of the solution of the corresponding boundary value problem. A system of algebraic equations in the parameters is generated by repeated convolution of the measured trajectories. Simulations illustrate the results.


* Correspondence address: Universität des Saarlandes, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, 66041 Saarbrücken, Deutschland,

Published Online: 2012-09-07
Published in Print: 2012-09

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany

Downloaded on 10.9.2025 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1524/auto.2012.1026/html
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