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Verbesserung modellbasierter Überschlagserkennung mittels Schätzung relevanter Fahrzeugparameter

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Published/Copyright: July 23, 2012
at - Automatisierungstechnik
From the journal at - Automatisierungstechnik Volume 60 Issue 7

Zusammenfassung

Passive Rückhaltemittel wie Airbags können Fahrzeuginsassen während eines Überschlags vor Verletzungen schützen. Der Beladungszustand eines Pkws ist jedoch entscheidend für dessen Kippverhalten, wodurch auch die Detektion eines Überschlags beeinflusst wird. Dieser Beitrag zeigt eine Schätzung relevanter Fahrzeugkennwerte und die damit mögliche Optimierung eines modellbasierten Überschlagserkennungssystems.

Abstract

Passive safety systems like airbags are able to protect vehicle occupants from injuries during a rollover. The loading condition of a car has a crucial impact on its roll behavior as well as on the rollover detection algorithm. This paper depicts a method for estimating relevant vehicle parameters and the possibility of optimizing a model-based rollover detection system.

Keywords: Parameterschätzung; Überschlagserkennung; Kalman Filter; parameter estimation; rollover detection
* Correspondence address: Hochschule Ingolstadt, Institut für angewandte Forschung, 85049 Ingolstadt, Deutschland,
Published Online: 2012-07-23
Published in Print: 2012-07

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Ingolstadt, Germany

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https://doi.org/10.1524/auto.2012.1010
Keywords for this article
Parameterschätzung; Überschlagserkennung; Kalman Filter; parameter estimation; rollover detection

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