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Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne
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Veröffentlicht/Copyright:
19. Januar 2012
Zusammenfassung
Dieser Beitrag beschäftigt sich mit einem aktiven Wellenkompensationssystem für Tiefseekräne, wofür ein detailliertes, verteilt-parametrisches Modell hergeleitet wird. Basierend auf einem vereinfachten Entwurfsmodell wird eine Regelungsstrategie für die aktive Wellengangskompensation und für die Seilspannungsregelung entwickelt. Die Qualität der Regelungsstrategie wird anhand von Simulationsstudien nachgewiesen.
Abstract
Keywords: aktive Wellenkompensation; nichtlineare Regelung; verteilt-parametrische Modellierung; elektrohydraulische Aktuierung
Published Online: 2012-01-19
Published in Print: 2012-01
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
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Artikel in diesem Heft
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- Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern
- Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne
- Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
- Brockhaus, R.; Alles, W.; Luckner, R.: Flugregelung
Schlagwörter für diesen Artikel
aktive Wellenkompensation;
nichtlineare Regelung;
verteilt-parametrische Modellierung;
elektrohydraulische Aktuierung
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