Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren

Johannes Henikl; Johannes Schröck; Thomas Meurer; Andreas Kugi

doi:10.1524/auto.2012.0967

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Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren

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Published/Copyright: January 19, 2012

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From the journal Volume 60 Issue 1

Zusammenfassung

Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Regelung eines einseitig eingespannten Euler-Bernoulli Balkens mit piezoelektrischen Aktoren, die in Form von Macro-Fibre Composite Patches realisiert sind. Auf Basis des verteilt-parametrischen mathematischen Modells wird eine nicht-kollokierte dynamische Ausgangsregelung entworfen, die die asymptotische Stabilität des geschlossenen Regelkreises gewährleistet. Neben der mathematischen Analyse werden die entwickelten Methoden an einem Versuchsstand experimentell validiert. Die Messergebnisse zeigen die Machbarkeit des vorgestellten Ansatzes.

Abstract

Keywords: distributed-parameter systems; feedback control; stabilization; passivity; Euler-Bernoulli beam

^* Correspondence address: TU Wien, Institut für Automatisierungs-, und Regelungstechnik, 1040 Wien, Österreich, henikl@acin.tuwien.ac.at

Published Online: 2012-01-19

Published in Print: 2012-01

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https://doi.org/10.1524/auto.2012.0967

Keywords for this article

distributed-parameter systems; feedback control; stabilization; passivity; Euler-Bernoulli beam