Artikel
Open Access
Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter
-
Alexander Duschau-Wicke
Veröffentlicht/Copyright:
10. Mai 2010
Published Online: 2010-05-10
Published in Print: 2010-05
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
Artikel in diesem Heft
- Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin
- Regelung von rotierenden Blutpumpen zur Linksherzunterstützung
- Intraoperative Navigation bei Bypassoperationen am offenen Herzen
- Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter
- Unterdrückung von Bewegungsartefakten in PPG-Signalen mittels Adaptive-Noise-Canceling
- Automatisierung und Fehlerdiagnose bei der extrakorporalen Membranoxygenierung
- Control System Performance Monitoring
Schlagwörter für diesen Artikel
Rehabilitationsroboter;
patientenkooperativ;
adaptiv;
iterativ lernende Regelung;
Passivität
Artikel in diesem Heft
- Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin
- Regelung von rotierenden Blutpumpen zur Linksherzunterstützung
- Intraoperative Navigation bei Bypassoperationen am offenen Herzen
- Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter
- Unterdrückung von Bewegungsartefakten in PPG-Signalen mittels Adaptive-Noise-Canceling
- Automatisierung und Fehlerdiagnose bei der extrakorporalen Membranoxygenierung
- Control System Performance Monitoring
