Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations

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1. Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens (Realtime Implementation of an Algebraic Derivative Estimation Scheme)
2. Analyse der Zustandserreichbarkeit zur Fehlergrenzwertbestimmung in Hochauftriebssystemen (Reachability Analysis for the Determination of Monitoring Thresholds in Highlift Systems)
3. Nonlinear System Identification in Stroke Rehabilitation (Nichtlineare Systemidentifikation in der Schlaganfallrehabilitation)
4. Eine Methode zum prozessmodellbasierten Entwurf von Steueralgorithmen für parallele ereignisdiskrete Prozesse (A Method for Model-based Design of Control Algorithms for Parallel Discrete Event Processes)
5. Gutachter der at-Beiträge in 2006 und 2007
6. Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations
7. Ausschreibung der Stiftung Familie Klee
8. Fachbereich Elektro- und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt vor 125 Jahren gegründet