Ein LMI-Regionenansatz für den Entwurf von Gain-Schedulingzustandsreglern auf der Basis von Gauß'schen Radial-Basisfunktionen (A Design of Gain-scheduled Control via LMIs)
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D. Döring
In diesem Beitrag wird eine Methode aus dem Gebiet der Neuro-Fuzzy-Regelungen verwendet, um so eine alternative Möglichkeit der Realisierung von polytopen Gain-Schedulingzustandsreglern einzuführen. Für ein polytopes LPV-System lassen sich die Entwurfsbedingungen eines Gain-Schedulingzustandsreglers in Form endlicher, linearer Matrizenungleichungen herleiten. Zur Bestimmung der skalaren polytopen Koordinaten wird eine Berechnungsvorschrift auf der Basis normierter Gauß'scher Radial-Basisfunktionen eingeführt. Das Konzept wird an Hand eines Zweitank-Beispiels demonstriert.
In this paper a method from area of neuro-fuzzy-control is used, because it is a other way for realization of gain-scheduled state-feedback control. For a polytopic LPV-system the design conditions are derived in the form of finite linear matrix inequalities. In this context a calculation directive will be introduced for the scalar polytopic coordinates on the basis of the Gaussian radial basis functions. The conception will be demonstrated by means of a two-tank example.
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