Automatisierter Steuerungsentwurf für diskrete und kontinuierlich-diskrete Systeme (Automated Control Design for Discrete and Continuous-Discrete Systems)
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Eckehard Schnieder
In der kontinuierlichen Regelungstechnik bauen fast alle bekannten Entwurfsverfahren für Regler auf einem mathematischen Modell des zu regelnden Systems auf. Wenn ein Modell vorhanden ist, dann kann der Regler unter Berücksichtigung der an das System gestellten Anforderungen analytisch berechnet werden. Aufgrund struktureller Ähnlichkeiten zwischen kontinuierlichen Regel- und ereignisdiskreten Steuerkreisen liegt es nahe, die regelungstechnische, modellbasierte Vorgehensweise auf diese Systemklassen zu übertragen. Dieser Beitrag beschreibt ein methodisches Konzept des modellbasierten Steuerungsentwurfs für diskrete sowie gemischt diskret-kontinuierliche Systeme.
In continuous control engineering almost all well-known design methods for controllers are based on a mathematical model of the system which has to be controlled. If a model is available the controller can be calculated analytically under consideration of the requirements on the control system. Due to similarities between the structures of continuous and discrete event control systems, it is obvious, to transfer this model-based methodology to the discrete and then to the mixed discrete-continuous control engineering. This contribution describes a methodical concept of the model-based control design for discrete as well as mixed continuous-discrete systems.
Articles in the same Issue
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- Automatisierter Steuerungsentwurf für diskrete und kontinuierlich-diskrete Systeme (Automated Control Design for Discrete and Continuous-Discrete Systems)
- Workshops des GMA-Fachausschusses 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik” in Thun, 26.9.–29.9.1999, und in Interlaken, 24.9.–27.9.2000
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