Reglersynthese mit Hilfe linearer Ungleichungen (Controller Synthesis using Linear Inequalities)
Es wird eine Methode zur rechnergestützten Synthese linearer Regler vorgestellt. Sie beruht auf einer direkten Berechnung des freien Parameters Q in der Parametrisierung aller stabilisierenden Regler. Regelungsvorgaben im Zeit- und Frequenzbereich werden in Form von linearen Ungleichungen an Q berücksichtigt. Diese Ungleichungen werden approximiert und mittels linearer Optimierung gelöst. Die Approximation wird durch eine Diskretisierung, unter anderem der Zeit- und Frequenzachse, sowie durch eine Festlegung einiger Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises realisiert.
A method for the computer-aided synthesis of linear controllers is presented. It is based on a direct calculation of the free parameter Q in the parametrization of all stabilizing controllers. Possible time- and frequency-domain constraints are incorporated by linear inequalities on Q. These inequalities are first approximated and then solved using linear programming algorithms. The approximation involves a discretisation, among others of the time- and frequency axis, as well as an assignment of some closed loop poles.
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