Hybride Regelung eines Neutralisationsprozesses (Hybrid Control of a Neutralisation Process)
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Jan Lunze
Die Neutralisation ist ein chemischer Prozesses, dessen stark nichtlineare Dynamik eine nichtlineare Regelung erfordert. In diesem Beitrag wird ein Regelungskonzept verwendet, bei dem ein qualitativer prädiktiver Regler mit einem linearen Regler kombiniert wird. Der lineare Regler wird dabei nur in der Nähe des neutralen Punktes verwendet, wohingegen der qualitative Regler außerhalb dieses Bereiches eingesetzt wird. Es werden die mathematischen Grundlagen und die experimentelle Erprobung dieses Reglers beschrieben.
The neutralisation is an example of a nonlinear chemical process which requires nonlinear control. In this paper a control concept based on a qualitative predictive controller combined with a simple linear controller is used. In the neutralisation process, the linear controller is used only near the neutral point pH 7, while the qualitative controller is used outside of this region. The paper describes the mathematical control algorithm and experimental results.
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