Variablen- und Parameterschätzung für Regelstreckenmodelle in Deskriptorform (Variable and Parameter Estimation for Plant Models in Descriptor Form)
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Im vorliegenden Beitrag wird die Variablen- und Parameterschätzung für lineare und nichtlineare Deskriptormodelle betrachtet. Zunächst wird die Deskriptorvariablenschätzung für lineare zeitvariante Modelle untersucht. Mit Hilfe eines Ableitungsschemas wird die Schätzaufgabe auf ein Zustandsschätzproblem zurückgeführt. Anschließend wird gezeigt, wie mit Hilfe der Schätzalgorithmen für lineare zeitvariante Modelle die Variablen und Parameter nichtlinearer Deskriptormodelle bestimmt werden können. Die Brauchbarkeit der vorgeschlagenen Algorithmen wird an zwei Beispielen aus der Mechanik demonstriert.
This paper deals with variable and parameter estimation for linear and non-linear descriptor models. First, the descriptor variable estimation for linear time-varying models is investigated. Exploiting a derivative array the descriptor variable identification is traced back to a state estimation problem. Next, the identification algorithms for linear time-varying models are utilized to estimate the descriptor variables and parameters of non-linear models. The proposed identification algorithms are tested for two mechanical examples.
Artikel in diesem Heft
- Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 17 (Object-Oriented Modeling of Physical Systems, Part 17)
- Stabilization of The Triple Spherical Inverted Pendulum – A Simultaneous Design Approach
- Die Epipolargeometrie in der Röntgendurchleuchtungsprüfung: Grundlagen und Anwendung (The Epipolar Geometry in the Radioscopy: Theory and Application)
- Adaption von Flugreglern mittels Fuzzy-Logik (Adaption of Flight Control by Means of Fuzzy Logic)
- Variablen- und Parameterschätzung für Regelstreckenmodelle in Deskriptorform (Variable and Parameter Estimation for Plant Models in Descriptor Form)
- Vollständige Modale Synthese robust hyperstabiler Mehrgrößenregelkreise (Complete Modal Synthesis of Robustly Hyperstable Multivariable Control-loops)
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