Robuster Multimodell-Reglerentwurf mit schneller Ausgangsabtastung (Robust Multimodel Controller Design Using Fast Output Sampling)
-
Herbert Werner
In dieser Arbeit wird ein neues, auf linearen Matrixungleichungen beruhendes Verfahren für robusten Multimodell-Reglerentwurf vorgestellt. Nach einem kurzen Rückblick auf grafische Parameterraumverfahren und neuere Verfahren für den Entwurf robuster Zustandsrückführungen wird gezeigt, wie robuste Zustandsregler mit Hilfe schneller Ausgangsabtastung bei unbekanntem Zustandsvektor realisiert werden können. Das vorgeschlagene Verfahren wird mit einem praktischen Entwurfsbeispiel und experimentellen Ergebnissen illustriert.
A new, LMI-based approach to robust multimodel controller design is presented. Following a short review of graphical parameter space design and recent results on robust state feedback control, it is shown how robust state feedback can be realized by means of fast output sampling when the full state is not available for feedback. The proposed method is illustrated by a practical design example and experimental results.
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- 14. IFAC Weltkongress
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- Linguistische Fuzzy-Systeme mit verallgemeinerten Konklusionen und ihre Anwendung zur Modellbildung und Regelung
- Professor Winfried Oppelt 1912–1999
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