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Robuste Regelung eines nicht-holonomen, unteraktuierten SCARΑ Roboters
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J. Mareczek
Veröffentlicht/Copyright:
1. Mai 1999
Online erschienen: 1999-05
Erschienen im Druck: 1999-05
© 2014 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München
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Artikel in diesem Heft
- Inhalt
- IMPRESSUM
- THEORETISCHE ARBEIT/THEORETICAL PAPER
- Zwei Wege zur Modellierung des qualitativen Verhaltens dynamischer Systeme
- Robuste Regelung eines nicht-holonomen, unteraktuierten SCARΑ Roboters
- Identifikation nichtlinearer Systeme mit Wiener- und Hammerstein- Modellansätzen auf Basis der Volterra-Reihe
- Lokale Linearisierung von Fuzzy-Modellen
- ANWENDUNGSAUFSATZ/APPLICATION PAPER
- Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers
- Persönliches/Personal information
- Dissertationen/Dissertations
Artikel in diesem Heft
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- IMPRESSUM
- THEORETISCHE ARBEIT/THEORETICAL PAPER
- Zwei Wege zur Modellierung des qualitativen Verhaltens dynamischer Systeme
- Robuste Regelung eines nicht-holonomen, unteraktuierten SCARΑ Roboters
- Identifikation nichtlinearer Systeme mit Wiener- und Hammerstein- Modellansätzen auf Basis der Volterra-Reihe
- Lokale Linearisierung von Fuzzy-Modellen
- ANWENDUNGSAUFSATZ/APPLICATION PAPER
- Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers
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