Bestimmung günstiger Startwerte für den iterativen Entwurf strukturbeschränkter, quadratisch optimaler Zustandsregler / Determination of advantageous starting values for the iterative design of structurally constrained quadraticly optimal state space controllers

Artikel in diesem Heft

1. Inhalt / Contents at-Aktuell
2. Impressum
3. at-Aktuell
4. Theoretische Arbeit
5. Bemerkungen zu den Riccati-Gleichungen beim Entwurf von Kaiman-Filtern / Comments on the Riccati equations for Kaiman filter design
6. Anwendungsaufsätze
7. Regelbasierte Diagnose zur Verkürzung der Stillstandszeiten bei hochautomatisierten Fertigungseinrichtungen / Rule-based diagnosis for the reduction of standstilltimes in highly automated manufacturing devices
8. Satellitenkommunikation aus der Sicht der Prozeßautomatisierung / Satellite communication from the view of process automation
9. Mathematische Modellbildung eines Dampferzeugers mit zirkulierender Wirbelschichtfeuerung / Mathematical modelling of a steam generator with circulating fluidized bed combustion
10. Kurzbeiträge
11. Vergleich stetiger Eingrößen-Zustandsregelungen mit Integralanteil, beschränkter Stellgröße und unterschiedlichem Anti-Reset-Windup
12. Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare, zeitvariante Systeme
13. Nachiteration durch elementare Transformationsdurchführung
14. Mitteilungen: Gratulation für Wolfgang Latzel zum Sechzigsten
15. Dissertationen
16. Schrifttum
17. at-Aktuell
18. Anwendungsaufsatz
19. Wirkungsgradverbesserung der Asynchronmaschine durch adaptive Leistungsfaktorregelung / Improvement in the efficiency of the asynchronous machine by adaptive control of the power factor
20. Theoretische Arbeiten
21. Die Methode der Betragsanpassung / The method of gain adjustment
22. Ein praxisnahes Verfahren zum Entwurf optimaler zeitdiskreter Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich / A practice-related method for the design of optimal discrete-time multi-variable control loops in the frequency domain
23. Beobachterentwurf anhand von reduzierten Modellen / The design of observers by reduced models
24. Synthese zeitvariabler Systeme mittels Stabilitätsbetrachtungen / Synthesis of time-varying systems using stability considerations
25. Dissertation
26. Schrifttum
27. at-Aktuell
28. Editorial: Doctor honoris causa für Rolf Isermann
29. Anwendungsaufsatz
30. Die Anwendung des Faktorisations-Algorithmus zur Zustandsschätzung eines Flugzeuges / The application of the factorization algorithm for state estimation of an airplane
31. Theoretische Arbeiten
32. Beobachterauslegung für bilineare Systeme und Anwendung an einem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb / Observer design for bilinear systems and application to a secondary controlled hydraulic rotary drive
33. Minimalrealisierung mit dem Ordnungsreduktionsverfahren nach Litz / Minimal realization with the order reduction method of Litz
34. Bestimmung günstiger Startwerte für den iterativen Entwurf strukturbeschränkter, quadratisch optimaler Zustandsregler / Determination of advantageous starting values for the iterative design of structurally constrained quadraticly optimal state space controllers
35. Kurzbeitrag: Vereinfachte Ljapunow-Synthese für nichtlineare Systeme
36. Aus den Instituten: Aufschwingen eines Pendels mit strukturvariablem Regler
37. Diskussion: Die Existenz der Transformation nichtlinearer, zeitvarianter Systeme auf die nichtlineare Regelungsnormalform
38. at-Aktuell
39. Editorial: Rudolf Lauber 60 Jahre
40. Übersichtsaufsatz
41. Analoge und digitale Signale / Analog and digital signals
42. Theoretische Arbeiten
43. Komponentenfehlerdetektion mittels Fourier-Analyse im Zustandsraum / Detection of component failures via Fourier analysis in state-space
44. Ein Verfahren zur Berechnung von optimalen Steuerfolgen für lineare Abtastsysteme mit konvexen Beschränkungen / A method for the computation of optimal control sequences for linear sampled-data systems with convex constraints
45. Anwendungsaufsatz
46. Eine kombinierte Methode zur Parameteridentifikation nichtlinearer kontinuierlicher Systeme mit praktischer Anwendung / A combined method for parameter identification of nonlinear continuous systems with practical application
47. Aus der Arbeit der GMA: 3. Workshop „Anforderungs-spezifische Entwurfsverfahren“
48. Schrifttum
49. at-Aktuell
50. Anwendungsaufsätze
51. Stabilität und Treffergenauigkeit eines digitalen Lenksystems mit Kaiman-Filter / Stability and miss distance of a digital guidance system with Kaiman filter
52. Beobachter oder direkte Inversion? / Observer or direct inversion?
53. Theoretische Arbeiten
54. Robuste quadratische Ljapunov-Funktionen / Robust quadratic Ljapunov functions
55. Anwendung des Generalized-Likelihood-Ratio-Tests zur Unterdrückung von systematischen Fehlern / Application of the generalized-likelihood-ratio-test for the suppression of systematic errors
56. Ausder Arbeit der GMA: Dritter Workshop über „Grundlagen für den Einsatz von Expertensystemen in der Automatisierungstechnik“
57. Mitteilungen
58. Dissertationen
59. Schrifttum
60. at-Aktuell
61. Editorial: Peter Sagirow 75 Jahre
62. Anwendungsaufsätze
63. Ein integriertes Navigationssystem für Binnenschiffe / An integrated navigation system for inland ships
64. Ein effizientes Verfahren zur Identifikation von Bioprozeßmodellen / An efficient method for the identification of bio-process models
65. Optimale Zustandsregelung eines stehenden Dreifachpendels / Optimal state-feedback control of a triple-inverted pendulum
66. Theoretische Arbeiten
67. Zur Elimination von Sensorfehlern und Beseitigung von Modelldefekten / On the elimination of sensor errors and of model defects
68. Parametrisierung - Ein Werkzeug zur Berechnung optimaler Steuerungen / Parametrization - A tool for computing optimal controls
69. Entwurf reduzierter Zustandsregler im Frequenzbereich / Design of reduced-order observer-based compensators in the frequency domain
70. at-Aktuell
71. Editorial: Heinz Töpfer 60 Jahre
72. Schrifttum
73. Anwendungsaufsätze
74. Ein integriertes Navigationssystem für Binnenschiffe / An integrated navigation system for inland ships
75. Zustandsreglerauslegung für bilineare Systeme und Anwendung an einem sekundärgeregelten hydraulischen Rotationsantrieb / State control design for bilinear systems and application to a secondary controlled hydraulic rotary drive
76. Optimale Zustandsregelung eines stehenden Dreifachpendels / Optimal state-feedback control of a triple-inverted pendulum
77. Theoretische Arbeiten
78. PID-Regler mit regelfehlerabhängigen Parametern / PID-controllers with error-dependent parameters
79. Entwurf reduzierter Zustandsregler im Frequenzbereich / Design of reduced-order observer-based compensators in the frequency domain
80. Kurzbeitrag: Ein Ansatz zum Entwurf von Mehrgrößen-PID-Regelungen durch Zustandsraummethoden
81. at-Aktuell
82. Einführungsaufsatz
83. Über eine Klasse verlustloser digitaler Systeme / On a class of lossless digital systems
84. Anwendungsaufsatz
85. Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse / Alarm handling using knowledge-based interval analysis
86. Theoretische Arbeiten
87. Komponentenfehlerdetektion mittels auf Empfindlichkeitsanalyse basierender robuster Detektionsfilter / Detection of component failures via robust detection filters based on sensitivity analysis
88. Algebraisierung der Zustandsgieichungen zur Simulation und Reglersynthese / Algebraisation of the state space equations for simulation and synthesis
89. Optimale Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme / Optimal output feedback for time-discrete multivariable systems
90. Dissertationen
91. Schrifttum
92. at-Aktuell
93. Editorial: Dietrich Ernst 65 Jahre
94. Dissertation
95. Anwendungsaufsätze
96. Modulare Echtzeit-Simulation auf einem Mehrprozessorsystem / Modular real-time simulation on a multi-processor system
97. Ereignisorientierte optimale Steuerung eines thermischen Stückprozesses / Event-driven optimal control of a thermal unit load process
98. Theoretische Arbeiten
99. PT_n-Modell-Identifikation im adaptiven PID-Regelkreis / PT_n-model identification in an adaptive PID control loop
100. Entwurf optimaler zeitvarianter Zustandsrückführungen mit einer Algebraisierungsmethode / Design of an optimal time-varying state variable feedback by means of an algebraisation method
101. Kurzbeiträge
102. Die Methode der Betragsanpassung im Vergleich mit dem Betragsoptimum
103. Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme
104. Aus der Arbeit der GMA
105. Diskussion
106. at-Aktuell
107. Übersichtsaufsatz
108. Adaptive Mehrgrößensysteme: Grundprobleme und Lösungsansätze / Adaptive multivariable systems: Basic problems and solution approaches
109. Anwendungsaufsatz
110. Vermeidung von Systemausfällen und Sicherung der Produktqualität durch Fehlerfrühdiagnose / Avoiding system failures and ensuring product quality by early fault diagnosis
111. Dissertation
112. Theoretische Arbeit
113. Konvergenzeigenschaften digitaler parameteradaptiver Kompensationsregeler / Convergence properties of digital parameter-adaptive compensation controllers
114. Kurzbeitrag: Transitionsmatrix-Simulation integral erweiterter Systeme
115. Aus den Instituten
116. Dissertation
117. Schrifttum
118. at-Aktuell
119. Anwendungsaufsätze
120. Dynamik von Koordinierungssteuerungen in diskontinuierlichen verfahrenstechnischen Systemen / Dynamics of coordination control in batch chemical systems
121. Digitale Echtzeitsimulation nichtlinearer dynamischer Systeme im Zustandsraum / Digital real-time simulation of nonlinear dynamic systems in the state space
122. Reduktion von Robotermodellen für die nichtlineare Regelung / Reduction of robot models for nonlinear control
123. Theoretische Arbeiten
124. Modellreduktion mit Hilfe balancierter Realisierungen / Model reduction using balanced realizations
125. Kombination des algebraischen Reglerentwurfs mit der Synthese im Bildbereich / Combination of the algebraic controller design with the synthesis in the frequency domain
126. at-Aktuell
127. VDI-Bildungswerk
128. Anwendungsaufsätze
129. Ein Vergleich von Methoden zur Identifikation von Übertragungsfunktionen elastischer Antriebssysteme / A comparison of methods for the identification of transfer functions of elastic drives
130. Reduktion von Robotermodellen für die nichtlineare Regelung / Reduction of robot models for nonlinear control
131. Schrifttum
132. Theoretische Arbeiten
133. Zur numerischen Zuverlässigkeit regelungstechnischer Analyse- und Syntheseprogramme / On numerical reliability of control engineering analysis and synthesis programs
134. Entwurf kompensationsfreier Einzelwertprädiktionsregler / Noncompensating spot prediction controller design
135. Modellreduktion mit Hilfe balancierter Realisierungen / Model reduction using balanced realizations
136. Theorie für den Anwender
137. Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
138. Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
139. Grundlagen der Informatik / Foundations of computer science
140. Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
141. Grundlagen der Informatik / Foundations of computer science
142. Grundlagen der Informatik / Foundations of computer science
143. Grundlagen der Informatik / Foundations of computer science
144. Grundlagen der Informatik / Foundations of computer science
145. Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
146. Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science
147. Grundlagen der Informatik / Foundations of computer science