Reglerentwurf durch sukzessive Polvorgabe / Controller design by successive pole assignment

Artikel in diesem Heft

1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. rt/rtp-aktuell
4. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
5. Über Fortschritte auf dem Gebiet der Simulation von Tumorbehandlungen / On advances in the field of simulation of tumour treatment
6. Anwendungsaufsatz / Application Paper
7. Einsatz eines Digitalfilters als universeller Regler / Implementation of a digital filter as a universal controller
8. THEORETISCHE ARBEITEN
9. Application of a new identification procedure for determining the weight in a passive oscillatory system / Anwendung einer neuen Identifikationsmethode zur Bestimmung des Gewichts in einem passiven Schwingungssystem
10. Mitteilungen / Information
11. Schrifttum / Literature
12. VDI-Bildungswerk
13. rt/rtp-aktuell
14. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
15. Strukturierung des elektrischen Energieversorgungssystems aus regelungstechnischer Sicht / Structuring of the electric power system from the control point of view
16. THEORETISCHE ARBEITEN
17. Verfahren zur dezentralen Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit komplexer Struktur / A method for decentralized state observation of linear systems with complex structure
18. Zur Modellvereinfachung mittels numerischer Untersuchungen am Beispiel eines Kreuzstromwärmeübertragers / On model reduction by means of numerical investigations using the example of a cross-flow heat exchanger
19. Harmonische Balance eines neuen pulsfrequenzmodulierten (PFM-) Reglers / Harmonic balance of a new pulse-frequency-modulated (PFM) controller
20. Ein Algorithmus zur Parameteroptimierung von Regelungssystemen mit Beschränkungen / An algorithm for parameter optimization of control systems with constraints
21. Dissertationen / Dissertations
22. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
23. Schrifttum / Literature
24. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
25. rt/rtp-aktuell
26. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
27. Die regelungstechnische Programmbibliothek RASP / The control engineering program library RASP
28. Anwendungsaufsatz / Application Paper
29. Regelung der Azimutbewegung eines 30 m-Radioteleskops / Control concept for the azimuth driving system of a 30 m-radiotelescope
30. Schrifttum / Literature
31. Anwendungsaufsatz / Application Paper
32. Identifikation von Prozessen mit nicht exakt definierten Meßzeitpunkten am Beispiel eines Infarktsystems / Identification of processes with not exactly defined measuring times at the example of a heart attack system
33. Schrifttum / Literature
34. THEORETISCHE ARBEITEN
35. Zustandsrückführung für dynamische Systeme mit Parameterunsicherheiten / State feedback for uncertain dynamical systems
36. Dissertationen / Dissertations
37. Mitteilungen / Information
38. Schrifttum / Literature
39. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
40. rt/rtp-aktuell
41. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
42. Chemische Produktionsanlagen als komplex-strukturierte technische Systeme – Probleme und Aufgaben aus der Praxis gesehen / Chemical production plants as complex-structured technical systems – Problems and tasks from the practical point of view
43. THEORETISCHE ARBEITEN
44. Der adaptive Regelkreis im System der Motorik des Menschen / The adaptive control loop in the system of human motion
45. THEORETISCHE ARBEITEN
46. Entwurf von Ausgangsvektorrückführungen mit Hilfe der invarianten Parametervektoren / Output feedback design by the aid of the invariant parameter-vectors
47. Anwendungsaufsatz / Application Paper
48. Regelung der Azimutbewegung eines 30 m-Radioteleskops / Control concept for the azimuth driving system of a 30 m-radiotelescope
49. Schrifttum / Literature
50. Aus den Instituten / About the Institutes
51. 25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt
52. rt/rtp-aktuell
53. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
54. rt/rtp-aktuell
55. Georg Vafiadis †
56. THEORETISCHE ARBEITEN
57. Modale Maße für Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Regelbarkeit und Dominanz - Zusammenhänge, Schwachstellen, neue Wege / Modal measures of Controllability, Observability, Dominance - Connections, Drawbacks and a new Approach
58. Der adaptive Regelkreis im System der Motorik des Menschen / The adaptive control loop in the system of human motion
59. Schrifttum / Literature
60. THEORETISCHE ARBEITEN
61. Analytische Bestimmung von Kenngrößen im Zeit- und Frequenzbereich zur Synthese von Abtastregelkreisen / Analytical determination of characteristic values in the time and frequency domain for the synthesis of sampled-data control loops
62. Mitteilungen / Information
63. rt/rtp-aktuell
64. Hans Sartorius 70 Jahre
65. Anwendungsaufsatz / Application Paper
66. Optimale Steuerung von Tunnelöfen beim Porzellanbrennen / Optimal feedforward control of tunnel kilns for procelain baking
67. THEORETISCHE ARBEITEN
68. Zur Positionierung von Stellgliedern und Sensoren mit gleichzeitiger Reglerauslegung für die Regelung großer flexibler Raumflugstrukturen / On positioning of actuators and sensors with simultaneous controller design for the control of large flexible space-craft structures
69. Zur Bestimmung von Leistungsspektren bei Poisson-verteilten Abtastintervallen / On the determination of power spectra with poisson-distributed sampling rates
70. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
71. Mitteilungen / Information
72. Schrifttum / Literature
73. VDI-Bildungswerk
74. rt/rtp-aktuell
75. Anwendungsaufsatz / Application Paper
76. Stützung eines Trägheitsnavigationssystems durch Messung von Geländehöhen / Support of an inertial navigation system by ground elevation measurements
77. THEORETISCHE ARBEITEN
78. Entwurf nichtlinearer Systeme auf endliche Einstellzeit / Design of nonlinear systems with deadbeat-response
79. Einige Bemerkungen zur Approximierung von Regelstrecken mit Ausgleich / Some remarks on the approximation of plants with selfregulation
80. Dissertationen / Dissertations
81. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
82. Mitteilungen / Information
83. Schrifttum / Literature
84. rt/rtp-aktuell
85. Ein Leben für die Regelungstechnik Rudolf Oetker wird achtzig
86. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
87. Beobachterrückkopplung und Regelwirksamkeit - Betrachtungen im Frequenzbereich / Observer feedback and control efficiency - Considerations in the frequency domain
88. Schrifttum / Literature
89. THEORETISCHE ARBEITEN
90. Optimale Filterung aus informationstheoretischer Sicht / Optimal filtering from the point of view of information theory
91. Stabilitätsprüfung linearer Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich - eine anwendungsbezogene Untersuchung / Stability test of linear multivariable control loops in the frequency domain - a user-oriented investigation
92. Kurzbeitrag / Short Paper
93. Reduzierung numerischer Probleme bei linearen dynamischen Systemen durch Balancieren
94. Programme für die Regelungstechnik / Computer Programs for Control Problems
95. Dissertationen / Dissertations
96. Mitteilungen / Information
97. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
98. rt/rtp-aktuell
99. THEORETISCHE ARBEITEN
100. Reglerentwurf durch sukzessive Polvorgabe / Controller design by successive pole assignment
101. Minimierung der Stellvariable bei der Polvorgabe / Minimizing the control variable by pole shifting
102. Stabilitätsprüfung linearer Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich - eine anwendungsbezogene Untersuchung / Stability test of linear multivariable control loops in the frequency domain - a user-oriented investigation
103. Anwendungsaufsatz / Application Paper
104. Differenzdruckregelung an einer Pendelmühle zur Vermahlung von Guano / Differential pressure control of a pendulum mill for Guano grinding
105. Mitteilungen / Information
106. Dissertationen / Dissertations
107. Schrifttum / Literature
108. rt/rtp-aktuell
109. INTERKAMA 83
110. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
111. Systemtechnische Entwicklung - Anmerkungen zur industriellen Praxis regelungstheoretischer Verfahren / Technical systems development - comments on industrial practice of methods from control theory
112. Anwendungsaufsatz / Application Paper
113. Realisierung schneller digitaler Regler hoher Ordnung mit Signalprozessoren / Realization of fast digital controllers of high order with signal processors
114. Selbsteinstellende Digitalregler im Zeitbereich / Selfoptimizing digital controllers represented in the time domain
115. THEORETISCHE ARBEITEN
116. Entwurf von Zustands-Kaskadenregelungen / Design of combined cascaded state feed-back controls
117. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
118. rt/rtp-aktuell
119. THEORETISCHE ARBEITEN
120. Identifikation von Mehrgrößensystemen Teil 1: Modellbildung /
121. Über den Einfluß des anregenden Testsignals auf die Ergebnisse von Parameterschätzverfahren / On the Influence of the exciting test signal on the result of parameter estimation methods
122. Ein nichtlinearer dynamischer Regler mit adaptiven Eigenschaften / A nonlinear dynamical controller with adaptive properties
123. Verallgemeinerung eines Verfahrens zur Minimierung der Stellvariable bei der Polvorgabe / Extension of a method to minimize the control variable through pole shifting
124. Vergleich von Stellenergie und maximaler Stellamplitude bei Standardformen für die Führungsübertragungsfunktion / Comparison of actuator energy and maximum actuator amplitude for standard forms of the setpoint control transfer function
125. Dissertationen / Dissertations
126. Programme für die Regelungstechnik / Computer Programs for Control Problems
127. Schrifttum / Literature
128. rt/rtp-aktuell
129. Max Syrbe Präsident der Fraunhofer- Gesellschaft
130. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
131. Zur Beurteilung der Ergebnisse von Parameterschätzverfahren / On the evaluation of results from parameter estimation methods
132. Identifikation von Mehrgrößensystemen Teil 2: Parameterschätzverfahren und spezielle Probleme der Mehrgrößenidentifikation / Identification of multi-variable systems Part 2: Parameter estimation methods and special problems of multi-variable identification
133. Schrifttum / Literature
134. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
135. Systematische Auslegung von Zustandsregelkreisen im Frequenzbereich / Systematic design of state controllers in the frequency domain
136. Verallgemeinerung eines Verfahrens zur Minimierung der Stellvariable bei der Polvorgabe / Extension of a method to minimize the control variable through pole shifting
137. Kurzbeitrag / Short Paper
138. Stationär genaue Vorsteuerung proportional geregelter Systeme
139. Programme für die Regelungstechnik / Computer Programs for Control Problems
140. Dissertationen / Dissertations
141. Schrifttum / Literature
142. VDI-Bildungswerk