WDI - Bildungswerk

Artikel in diesem Heft

1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. rt/rtp-aktuell
4. Editorial: Lieber Leser der Regelungstechnik!
5. Editorial: Lieber Herr Sartorius!
6. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper: Einführung in die Begriffswelt allgemeiner Netzsysteme / Introduction to the terminology of general network systems
7. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Ein Beitrag zur Optimierung von Regelkreisen mit Tänzerwalzen bei kontinuierlichen Fertigungsanlagen / A contribution to the optimization of control loops with compensating rollers for continuous assembly plants
8. Dezentrale Regelung durch Eigenwertentkopplung / Decentralized control by eigenvalue decoupling
9. Identification procedure for linear delayed systems by graphical analysis of their step response / Identifikationsmethode für lineare Verzögerungssysteme mittels graphischer Analyse ihrer Sprungantwort
10. GMR mit neuem Beirat
11. rt/rtp-aktuell
12. Exakter Entwurf linearer Regler bei Begrenzungen / Synthesis of control systems with constraints: exact solution
13. Suboptimaler Entwurf strukturvariabler Mehrgrößensysteme mit Beschränkungen / Suboptimal design of variable-structure multivariable systems with constraints
14. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Ein Beitrag zur Regelung schwach gedämpfter Systeme / A contribution to the control of weakly-damped systems
15. Schrifttum / Literature
16. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Ein Beitrag zur Optimierung von Regelkreisen mit Tänzerwalzen bei kontinuierlichen Fertigungsanlagen / A contribution to the optimization of control loops with compensating rollers for continuous assembly plants
17. Diskussion / Discussion: Anmerkungen zu den Strukturmaßen für die Steuer-, Stör- und Beobachtbarkeit linearer, zeitinvarianter Systeme
18. Mitteilungen / Information
19. Dissertationen / Dissertations
20. rt/rtp-aktuell
21. Bernhard Hassenstein, erster Träger des Karl Küpfmüller-Ringes
22. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Zeitoptimale zweidimensionale Bahnsteuerung / Time-optimal two-dimensional trajectory control
23. Mehrschichtenregelung großer nichtlinearer dynamischer Systeme/ Multi-level control of large scale nonlinear dynamic systems
24. Ein modales Regelbarkeitsmaß für lineare, zeitinvariante dynamische Systeme / A measure for the influence of feedback control on the dynamics of linear, time-invariant systems
25. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
26. Mitteilungen / Information
27. Schrifttum / Literature
28. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
29. rt/rtp-aktuell
30. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Das stationäre Verhalten von Durchfluß- und Sperrwandler / Stationary performance of on/off converters
31. Schrifttum / Literature
32. Regelung des Spektrums periodischer Signale mittels quasiperiodischer Stellgrößen / Control of the spectrum of periodic signals by means of quasiperiodic control variables
33. Schrifttum / Literature
34. Ein Vergleich zwischen zeitoptimaler Steuerung und Steuerung innerhalb einer gegebenen Einstellzeit / A comparison between time-optimal control and dead beat control
35. Ein Beitrag zum Zusammenhang zwischen Polvorgabe und Stabilitätsreserve / On the relationship between pole assignment and stability margin
36. Diskussion / Discussion: Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag von G.Juen bezüglich der Strukturmaße für die Steuer-, Stör- und Beobachtbarkeit linearer, zeitinvarianter, dynamischer Systeme
37. Antwort auf die Stellungnahme von J. Lückel und R. Kasper
38. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
39. rt/rtp-aktuell
40. Übersichtsaufsatz / Survey Paper: Produktentwicklung durch Verfahrensvariation / Product development by variation of procedures
41. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Unterdrückung von Störsignalen bei vorgegebener Beobachtungszeit mit Hilfe autoregressiver Parameterschätzverfahren / Suppression of disturbance signals with given observation time by means of auto-regressive parameter estimation methods
42. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Mehrschichtenregelung des Verkehrsablaufs auf Schnellstraßen / Multi-level control of highway traffic flow
43. Lineare optimale Regelung mit Struktureinschränkungen / Linear optimal control with structural constraints
44. Kurzbeitrag / Short Paper: Untersuchung von Kaskaden-Abtastregelungen mit unterschiedlichen Abtastperioden
45. Schrifttum / Literature
46. rt/rtp-aktuell
47. Editorial: Winfried Oppelt 70 Jahre
48. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Einsatz eines Mikrorechners als selbstoptimierender Regler für Strecken mit abschnittweise konstanten Parametern / Implementation of a microcomputer as a self-optimizing controller for systems with piecewise-constant parameters
49. Ein parameteradaptiver Regler für nichtlineare Prozesse / A parameter-adaptive controller for nonlinear processes
50. Ein Beitrag zur Regelung mit schaltenden Reglern bei stochastischen Störungen / Control with switching controllers under the influence of stochastic disturbances
51. Kurzbeitrag / Short Paper: Äquivalenz zweier Darstellungsformen des Polvorgabereglers bei Einfachsystemen
52. Schrifttum / Literature
53. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
54. rt/rtp-aktuell
55. Übersichtsaufsatz / Survey Paper: Nullstellen und Pole linearer Mehrgrößensysteme Teil 1: Grundlagen und Definitionen / Zeros and poles of linear multivariable systems Part 1: Basic concepts and definitions
56. Anwendungsaufsatz / Application Paper: A combined self-tuning and integral controller for load frequency control of interconnected power systems / Ein kombinierter selbsteinstellender und integraler Regler für die Frequenz-Leistungs- Regelung von elektrischen Verbundnetzen
57. Indirekte Reglersynthese für Strecken mit einer Nullstelle in der rechten s-Halbebene / Indirect controller synthesis for systems with a zero in the right s-halfplane
58. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
59. Mitteilungen / Information
60. Dissertationen / Dissertations
61. Schrifttum / Literature
62. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
63. rt/rtp-aktuell
64. Übersichtsaufsatz / Survey Paper: Nullstellen und Pole linearer Mehrgrößensysteme Teil 2: Zusammenhänge, Eigenschaften und numerische Berechnung / Zeros and poles of linear multivariable systems Part 2: Connections, properties and numerical computation
65. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Ein Regelverfahren zur aktiven Filterung in der Starkstromtechnik / A control method for active filtering in high-voltage technology
66. Strukturvariable Regelung ohne Gleitzustände / Variable structure control without sliding modes
67. Schrifttum / Literature
68. Regelung elastischer mechanischer Systeme / Control of elastic mechanical systems
69. Dissertationen / Dissertations
70. WDI - Bildungswerk
71. rt/rtp-aktuell
72. Editorial: 25 Jahre IFAC
73. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper: Einführung in die Evolutionsstrategie / Introduction to evolution strategy
74. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Das Gruppenaggressions-Phänomen / The group-aggression phenomenon
75. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Zum Entwurf von Beobachtern bei der optimalen Regelung von Rührkesselreaktoren / On observer design for the optimal control of stirred tank reactors
76. Parameteroptimierung spezieller Reglerstrukturen unter zusätzlichen Beschränkungen / Parameter optimization of special controller structures with additional constraints
77. Mitteilungen / Information
78. rt/rtp-aktuell
79. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper: Was sind und wie entstehen komplexe Systeme, und welche spezifischen Aufgaben stellen sie für die Regelungstechnik? / What are and what is the orign of complex systems, and which specific problems do they pose to control engineering?
80. Schrifttum / Literature
81. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Dezentraler Regelungsentwurf einer Durchlaufglühanlage mittels mehrstufiger Ordnungsreduktion / Decentralized control of a metal strip annealing line by multi-stage order reduction
82. Ausschöpfen von Stellgrößenbeschränkungen mittels weicher strukturvariabler Regelung / Exhausting bounds on control by means of soft variable structure control
83. Anwendung von Strukturmaßen bei der quadratischen Optimierung stochastisch erregter linearer Systeme / Application of structural measures with the quadratic optimization of stochastically disturbed linear systems
84. Diskussion / Discussion: Zum Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich
85. rt/rtp-aktuell
86. Übersichtsaufsatz / Survey Paper: Reduktion der Systemordnung / Reduction of system order
87. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Digitale Regelung und Steuerung einer stromrichtergespeisten Gleichstrommaschine mit Mikrorechner / Digital control and feedforward control of a converter-fed de machine with microcomputer
88. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Robuster Regelkreisentwurf: Das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung / Robust controller design: The method of Horowitz and its automation
89. Spektralanalyse als Identifikationsproblem / Spectral analysis as a problem of identification
90. Diskussion / Discussion
91. Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag von J. Dastych zum Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich
92. rt/rtp-aktuell
93. Ein parameterunempfindlicher Zustandsbeobachter und seine Anwendung bei einem Tragregelsystem eines Magnetschwebefahrzeugs / State-observer with low sensitivity and its application to Maglev vehicle suspension control
94. Stabilität dezentral geregelter und beobachteter Systeme / Stability of decentrally controlled and observed systems
95. Ausnutzen unsymmetrischer Stellgrößenbeschränkungen durch ein abschnittsweise lineares Regelungsgesetz / Use of asymmetric constraints on the control variable by a piecewise linear control law
96. Spektralanalyse als Identifikationsproblem / Spectral analysis as a problem of identification
97. Anwendungsaufsatz / Application Paper: Robuster Regelkreisentwurf: Das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung / Robust Controller design: The method of Horowitz and its automation
98. Dissertationen / Dissertations
99. Mitteilungen / Information
100. Schrifttum / Literature
101. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
102. Einführung in die Simulation dynamischer Systeme im Zustandsraum Teil 1: Lineare zeitinvariante Systeme / Introduction to the simulation of dynamic systems in state space Part 1 : Linear time-invariant systems