Ein Koordinationskonzept für eine dezentral hierarchische Regelung/ A coordination scheme for decentralized hierarchical control

Artikel in diesem Heft

1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. AUTORENVERZEICHNIS
4. Editorial: Die Regelungstechnik mit neuen Zielen
5. Schrifttum / Literature
6. Regelungstechnik am Wendepunkt/Control engineering at the crossroads
7. Schrifttum / Literature
8. Wechselwirkungen zwischen Theorie, Gerätetechnik und Anlagenprojektierung/Interactions between theory, instrumentation and plant design
9. Kommunikationsverfahren für Sammelleitungssysteme und deren Leistungsbeschreibung/Communication Methods in Line Sharing Systems and a Comparison of their Performance
10. Zur adaptiven Steuerung von Systemen mit verteilten Parametern/On adaptive control of distributed parameters systems
11. Mensch-Rechner-Kooperation in Lenk- und Leitsystemen/Man-machine-cooperation in instrumentation and control systems
12. Mitteilungen / Information
13. Schrifttum / Literature
14. Erfahrungen bei der Reduktion der Ordnung linearer dynamischer Prozeßmodelle hoher Ordnung mit Hilfe von modalen Verfahren/Experiences with reduction of the order of linear dynamic process models of high order by modal methods
15. Verbesserung des Führungsverhaltens der modalen Regelung durch Strukturumformung/Improvement of the reference input response in modal control by transformation of structure
16. Ein neues Verfahren zur Bestimmung der Übertragungsfunktion G (s) aus den Zustandsraum-Parametern/A new method for the determination of the transfer function G (s) from the parameters of the space-state-representation
17. Steuerungsentwurf durch Abschwächung und Modifikation des Entwurfs auf endliche Einstellzeit/Modified deadbeat design for open-loop control
18. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft. Meß- und Regelungstechnik
19. Editorial: Die Führung der Meß- und Regelungstechnik im Hause Siemens
20. Untersuchung von DDC-Regelkreisen mit Quantisierungskennlinien/Investigation of DDC-control-loops with characteristic quantization curves
21. Systematische Auslegung von Reglern durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums/Systematic controller design by optimization of a vector performance index
22. Ordnungsreduktion linearer Zustandsraummodelle durch Beibehaltung der dominanten Eigenbewegungen/ Reduction of the order of linear state-space models by retaining the dominant modes
23. Ein Beitrag zur rechenzeitsparenden digitalen Simulation von dynamischen Vorgängen in linearen zeitinvarianten Systemen/ A contribution to computing time saving digital simulation of the dynamics of linear time-invariant systems
24. Notwendiger Rechenaufwand beim expliziten direkten/Least-Squares-Identifikations-Verfahren
25. EDV-gestützte Verfügbarkeitsberechnung von Systemen
26. Regelungstechnik mit dem Taschenrechner/Control Engineering by Pocket Calculators
27. Zusammenarbeit am Wendepunkt?
28. Brücken über die Kluft
29. Dissertationen / Dissertations
30. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft. Meß- und Regelungstechnik
31. Mitteilungen / Information
32. Schrifttum / Literature
33. Zur Simulation dynamischer Vorgänge in Gasnetzen/On simulation of the dynamics of gas networks
34. Identifikation bei geringer Störgrößeninformation/Identification in case of little information about disturbances
35. Regelung zeitvarianter zeitdiskreter linearer Einfachsysteme/Control of linear time-varying discrete-time single-input single-output systems
36. Bestimmung des Wendepunktes aperiodischer Übergangsfunktionen höherer Ordnung/Determination of the point of inflection of aperiodic step-responses of higher order
37. Regelungstechnik mit dem Taschenrechner/Control Engineering by Pocket Calculators
38. Schrifttum / Literature
39. „Die Quellen im Besitz halten!“ Ein Beitrag zum Meinungsaustausch über die zukünftige Ausrichtung unserer Zeitschrift
40. Regelungstechnik auf dem Wege
41. Schrifttum / Literature
42. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft. Meß- und Regelungstechnik/Meß- und Regelungstechnik '78, dritte Jahrestagung der GMR
43. Bedeutung der Meß- und Regelungstechnik in Wissenschaft, Wirtschaft und Gesellschaft
44. Editorial: Abschied von Otto Winkler
45. „pa“, a new trademark for process automation
46. Entwurf von Zweigrößensystemen mit dem Μehrgrößen-Nyquist-Verfahren/ Design of two-variable control systems by the Nyquist-array method
47. Untersuchung von Abtastregelungen im Zustandsraum unter Berücksichtigung der Reglertotzeit/Study of a sampled control system in the state space considering a delay provided by the regulator
48. Nichtkausalität von Modell-Frequenzgängen, Ursachen und Korrekturmöglichkeiten/Non-causality of modell frequency responses, causes and correction possibilities
49. Regelkreiseigenschaften beim Entwurf über ein quadratisches Gütekriterium für lineare Strecken mit verteilten Parametern und einem Eingang/Control loop properties for linear single-input distributed parameter systems with quadratic performance index
50. Regelung zeitvarianter zeitdiskreter linearer Einfachsysteme/ Control of linear time-varying discrete-time single-input single-output systems
51. Programme für die Regelungstechnik / Computer Programs for Control Problems
52. Schrifttum / Literature
53. Viele Hunde sind des Hasen Tod
54. Eine einfache Methode zur Systemanalyse bei Verwendung eines PT₂-Modells mit Totzeit/ Α simple method for system identification by use of PT₂-model with delay time
55. Entwurf von Abtastregelkreisen mit unterschiedlichen Abtastfrequenzen / Design of multirate sampled-data feedback control systems
56. Zeit- und ortsabhängige suboptimale Steuerung von Systemen mit verteilten Parametern /Suboptimal open-loop control with respect to time and distance for distributed parameter systems
57. Zum Entstehen nichtkausaler Modelle bei üblichen Verfahren zur nichtparametrischen Frequenzgangbestimmung / On the origin of non-causal models for the usual methods for non-parametric determination of frequency response
58. Dissertationen / Dissertations
59. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft. Meß- und Regelungstechnik
60. Schrifttum / Literature
61. Zur Berücksichtigung der Stellausschläge bei der Anwendung des Polvorgabe-Verfahrens /Pole-placement and control amplitudes
62. Ljapunow-Synthese linearer konzentrierter Regler für bilineare örtlich verteilte Strecken/ Ljapunow-design of linear lumped parameter controllers for bilinear distributed parameter plants
63. A sub-optimal control scheme of non-linear systems based on the stored response modelling technique /Ein suboptimales Regelkonzept für nichtlineare Systeme auf der Basis der Modellbildungstechnik mit gespeicherter Antwort
64. Schrifttum / Literature
65. Regelung zeitvarianter zeitdiskreter linearer Mehrfachsysteme /Control of linear time-varying discrete-time multiple-input multiple-output systems
66. Parametergesteuerte Systeme mit geschlossener Lösbarkeit/ Analytical solutions for parameter-controlled systems
67. Analytische Synthese linearer Abtastregier im transformierten Frequenzbereich
68. Mitteilungen / Information
69. Regelungstechnik mit dem Taschenrechner / Control Engineering by Pocket Calculators
70. Schrifttum / Literature
71. Nichtlineare Beobachter /Nonlinear observers
72. Schrifttum / Literature
73. Anwendung des Mehrgrößen-Nyquist-Verfahrens auf ein Dampferzeugermodell/ Application of the multivariable Nyquist method to a steam generator model
74. Regelung zeitvarianter zeitdiskreter linearer Mehrfachsysteme/ Control of linear time-varying discrete-time multiple-input multiple-output systems
75. Regelungstechnik mit dem Taschenrechner / Control Engineering by Pocket Calculators
76. Diskussionsbeitrag zur rechenzeitsparenden digitalen Simulation von dynamischen Vorgängen in linearen zeitinvarianten Systemen
77. Mitteilungen / Information
78. Schrifttum / Literature
79. Praktische Ergebnisse mit einem neuen modalen Verfahren zur Ordnungsreduktion/ Practical results by a new modal method of order reduction
80. Verallgemeinerte Störgrößenaufschaltung bei unvollständiger Zustandskompensation am Beispiel einer aktiven Federung /Uncomplete disturbance rejection control technique – a case study of active vehicle suspension
81. Eine einfache Herleitung der Frequenzbereichs-Darstellung der algebraischen Riccati-Gleichung für das Kalman- Bucy-Filter / Α simple derivation of the algebraic Riccati equation for the Kalman-Bucy-filter
82. Ein Koordinationskonzept für eine dezentral hierarchische Regelung/ A coordination scheme for decentralized hierarchical control
83. On the eigenvalue and eigenvector assignability properties of controllability subspaces/ Über die Eigenschaften der Festlegbarkeit von Eigenwerten und Eigenvektoren von Steuerbarkeits-Unterräumen
84. LAPLACE-Transformation zur Lösung algebraischer RICCATI-Gleichungen
85. Dissertationen / Dissertations
86. Mitteilungen / Information
87. Schrifttum / Literature
88. Konjunkturmodelle als Entscheidungshilfe in der Konjunkturpolitik/ Business cycle models as decision aid in business cycle politics
89. Zur Betriebssicherheit hierarchisch organisierter Regelungssysteme/ On reliability of hierarchically organized control systems
90. Schrifttum / Literature
91. Zustandsregler-Entwurf durch näherungsweise Lösung der multilinearen Bestimmungsgleichungen des Polvorgabeproblems/ Design of state space controllers by approximate solution of the multi-linear equations of the pole assignment problem
92. „Zeit-dämpfungsoptimale“ Steuerung von Beschleunigungsstrecken, ein Optimierungsproblem/ „Time-damping-optimal“ control of accelleration systems, an optimization problem
93. Beschreibungsreihen für Hysteresekennlinien, eine exakte Herleitung
94. Hinweise zum Abfassen von rt-Aufsätzen
95. Parameteradaptive Regelalgorithmen mit rekursiven Parameterschätzverfahren/ Parameter-adaptive control algorithms with recursive parameter estimation methods
96. Inverses Modell zur Linearisierung und Entkopplung in Antriebsregelkreisen/ Inverse model for linearisation and decoupling of drive control loops
97. Die Neumannsche Reihe zur Berechnung optimaler Steuerfunktionen / Neumann series for the computation of optimal control functions
98. Proportional-integral observers for linear multivariable time-varying systems /Proportional-Integral-Beobachter für lineare, zeitvariable Mehrgrößensysteme
99. ORKUZ — Ein Programmpaket zur graphischen Betrachtung von Regelstrecken und Regelkreisen /ORKUZ - a programm package for graphic display of control systems and feedback loops
100. Optimale Regelung mit Hilfe der Ljapunov- statt der Riccati-Gleichung
101. An initialization of the algorithms for numerical calculation of optimum feedback gains for output-constrained regulators
102. Modelle zur Beschreibung des Entwurfs von Prozeßautomatisierungssystemen/ Models of the design process for computer-controlled automation systems
103. Regelung der stromrichtergespeisten Drehstrom- Asynchronmaschine mit einem Mikrorechner/ Control of the converter-fed three-phase induction motor by a microprocessor
104. Zur Modellbildung und Simulation instationärer Rohrströmungen /On modelling and simulation of instationary flow through pipes
105. Entwurf nichtlinearer, zeitvarianter Systeme durch Polvorgabe/ Design of nonlinear time-varying systems by pole-assignment
106. Regelungstechnik mit dem Taschenrechner / Control Engineering by Pocket Calculators
107. Mitteilungen / Information
108. Theorie für den Anwender: Matrizen als mathematisches Hilfsmittel für die moderne Regelungstheorie - eine Einführung/ Matrices as a mathematical tool in modern control theory - an introduction
109. Dissertationen / Dissertations
110. Schrifttum / Literature
111. Theorie für den Anwender: Einführung in die nichtlinearen Systeme/ Introduction to nonlinear systems
112. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft. Meß- und Regelungstechnik
113. Theorie für den Anwender: Anschauliche Darstellung des optimalen Reglers nach dem Riccati-Entwurf/ Simplified presentation of the optimal controller according to the Riccati method
114. Dissertationen / Dissertations
115. Theorie für den Anwender: Anschauliche Darstellung des optimalen Reglers nach dem Riccati-Entwurf/ Simplified presentation of the optimal controller according to the Riccati method
116. Schrifttum / Literature