Zur Lösung der Gleichung A^TQ + QA = - C am Analogrechner / On the solution of the equation A^TQ + OA = - C at the analog computer

Artikel in diesem Heft

1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. IFAC Boston ’75, ein Rückblick
4. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
5. Zeitoptimale Abtastsysteme mit beschränkter Stellgröße / Time optimal sampled data systems with bounded control variable
6. Anwendungsaufsatz / Application Paper
7. Vergleich einiger moderner Parameterschätzverfahren / Comparison of some modern parameter estimation procedures
8. Das optimale Grenzmodell / Optimal limit models
9. Entwurf und Simulation eines adaptiven Regelungssystems mit Modellabgleich / Design and simulation of an adaptive control system with model adjustment techniques
10. Simulation von linearen zeitinvarianten Systemen bei stückweise linearem Verlauf des Steuervektors / Simulation of linear time invariant systems with piecewise linear behaviour of the control vector
11. Mitteilungen / Information
12. Aus der Arbeit der NAMUR / About the NAMUR
13. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- u. Regelungstechnik
14. Schrifttum / Literature
15. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
16. Systembeschreibung durch simultane Diagramme / System description by simultaneous graphs
17. Anwendungsaufsatz / Application Paper
18. Vergleich verschiedener Verfahren zur Analyse eines auf Stoff- und Wärmebilanzen basierenden Hochofenmodells / Comparison of different methods for the analysis of a blast furnace model based on material and heat balances
19. Entwurf von Zustandsreglern im Frequenzbereich / Design of state controllers using frequency domain techniques
20. Die Ungleichförmigkeit der von einem dekadischen Frequenzteiler erzeugten Pulsfrequenzen / Irregularities of pulse frequencies generated by a decadic frequency divider
21. Kurzbeitrag / Short Paper
22. Wissenschaftliche Originalarbeiten / Research Papers Kurzfassungen / Abridged Versions
23. Zur Lösung der Gleichung A^TQ + QA = - C am Analogrechner / On the solution of the equation A^TQ + OA = - C at the analog computer
24. Entwurf und Berechnung digitaler Drehzahlregelungen / Design and calculation of digital speed controls
25. Dissertationen / Dissertations
26. Aus der Arbeit der NAMUR / About the NAMUR
27. Mitteilungen / Information
28. Schrifttum / Literature
29. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
30. Analyse von Zuverlässigkeitsproblemen bei der Prozeßautomatisierung / Analysis of reliability problems for process automation
31. Systembeschreibung durch simultane Diagramme / System description by simultaneous graphs
32. Anwendungsaufsatz / Application Paper
33. Anwendung des „iterativen erweiterten“ Kaiman-Filters zur hochgenauen Lagebestimmung von Raumflugkörpern / Application of the “iterative extended” Kaiman filter for high-accuracy attitude determination of spacecraft
34. Entwurf auf endliche Einstellzeit bei linearen Regelungssystemen mit veränderlichen Parametern / Design for finite adjustment time for linear control systems with variable parameters
35. Verbesserung des Störungs- und Führungsverhaltens durch eine synthetische Störgrößenaufschaltung / Improvement of the disturbance and command behaviour by a synthetic superimposition of disturbance variables
36. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung / Abridged Version: On the root distribution of a real polynomial with respect to the unit circle / Zur Wurzelverteilung eines reellen Polynoms bezogen auf den Einheitskreis
37. Dissertationen / Dissertations
38. Mitteilungen / Information
39. Schrifttum / Literature
40. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
41. Regelung von Systemen mit verteilten Parametern / Control of distributed parameter systems
42. Zeitsuboptimale Temperaturprofilsteuerung durch örtlich verteilten Stelleingriff /Near-time-optimal control of temperature profiles by distributed input
43. Schrifttum / Literature
44. Reduction of linear systems by weighted frequency response matching / Reduktion linearer Systeme mittels Anpassung gewichteter Frequenzgänge
45. Bleibende Regeldifferenz bei Zweipunktreglern mit PID-Verhalten / Permanent control difference for two-point controllers with PID-behaviour
46. Multirechnersystem für hierarchische Mehrebenen- Prozeßführung / A multi-computer system for hierarchical multi-level process control
47. Kurzbeitrag / Short Paper
48. Nichtkausale Modelle kausaler Übertragungssysteme
49. Schrifttum / Literature
50. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
51. Mitteilungen / Information
52. Schrifttum / Literature
53. Anwendungsaufsatz / Application Paper
54. Untersuchungen zur Informationsausgabe und Bedienung in Prozeßwarten bei der manuellen Mehrfachregelung / Investigations on information output and control in process command installations for multivariable manual control
55. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
56. Regelung von Systemen mit verteilten Parametern / Control of distributed parameter systems
57. Beiträge zur Synthese mehrschleifiger Regelsysteme – Ersatzkompensator und einschleifiger Ersatzregelkreis / Contributions to the synthesis of multi-loop control systems – substitute compensator and substitute single-loop control configuration
58. Zur numerischen Lösung der Ljapunovschen Matrizengleichung Α^T Ρ + PA = - Q / Numerical methods for solving the Liapunov matrix equation Α^T Ρ + PA = - Q
59. Dissertationen / Dissertations
60. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
61. Mitteilungen / Information
62. Schrifttum / Literature
63. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
64. Überblick über Algorithmen zur digitalen Regelung / Survey of algorithms for digital control
65. Anwendungsaufsatz / Application Paper
66. Rechnergestützter Entwurf von Regelalgorithmen für Prozeßrechner / Computer aided design of control algorithms for process computers
67. Bestimmung der Impulsantwort und des Frequenzgangs von Regelelementen mittels stochastischer Störsignale kleiner Amplitude - Anwendung an Wasserturbinenreglern / The determination of the impulse response and transfer functions of servomechanism elements using stochastic input signals of small amplitude. Application to water-turbine governors
68. Ein Verfahren zur experimentellen Identifikation von Regelstrecken im geschlossenen Regelkreis / A method for experimental identification of control plants in closed loop
69. Kurzbeitrag / Short Paper
70. Die Ausgangssteuerbarkeitsmatrix als Bindeglied zwischen Übertragungsfunktion und Zustandsdarstellung
71. Dissertation / Dissertation
72. Schrifttum / Literature
73. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
74. Einführung in die Theorie der Beobachter / Introduction to the theory of observers
75. Schrifttum / Literature
76. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
77. Überblick über Algorithmen zur digitalen Regelung / Survey of algorithms for digital control
78. Anwendungsaufsatz / Application Paper
79. Berücksichtigung der Rechnertotzeit beim Entwurf eines diskreten Regelungs- und Beobachtungssystems / Inclusion of the finite compute time in the design of discrete control and observer systems
80. Entwurf von Regelkreisen durch Transformation der Zustandsvariablen / Design of control loops by transformation of the state variables
81. Näherungsverfahren für aperiodische Übergangsfunktionen / Approximation method for aperiodic transfer functions
82. Mitteilungen / Information
83. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
84. Schrifttum / Literature
85. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
86. Deterministische und stochastische optimale Steuerung / Deterministic and stochastic optimal control
87. Anwendungsaufsatz / Application Paper
88. Tragregelsysteme mit Störgrößenkompensation für Magnetschwebefahrzeuge / Disturbance rejection control systems for magnetically levitated vehicles
89. Schrifttum / Literature
90. Anwendungsaufsatz / Application Paper
91. Verfahren zur Beurteilung der Stabilität eines Regelkreises mit Gleichstromsteller / A method for judgement of the stability of a control loop with a DC-actuator
92. Schrifttum / Literature
93. Anwendungsaufsatz / Application Paper
94. Frequency criteria on transient stability in a two-machine power system / Frequenzbereichskriterien für die Übergangsstabilität in einem Zwei-Maschinen- Energiesystem
95. Theorie der Zustandsbeobachter mit verteilten Parametern / Theory of distributed parameter state observers
96. Neue Formeln zur Berechnung der verallgemeinerten Kostenfunktionale für kontinuierliche lineare Systeme / New formulas for evaluating general performance indexes for linear continous-time systems
97. Mitteilungen / Information
98. Schrifttum / Literature
99. Anwendungsaufsatz / Application Paper
100. Anwendung des Entwurfs auf endliche Einstellzeit auf die Steuerung einer Verladebrücke / Application of the design of finite adjustment time to the control of a bridge cra
101. Zur Auslegung von Antiblockierreglern für Kraftfahrzeuge / On the design of anti skid controllers for motor vehicles
102. Vorstellung einer neuen Klasse rechenzeitsparender DDC-Algorithmen / Presentation of a new class of computation time saving DDC algorithms
103. Zur Systemidentifizierung durch instabile Modelle / On system identification by unstable models
104. Entwurf linearer diskreter Regelkreise mit quadratischem Gütekriterium / Design of linear discrete control loops with quadratic criteria
105. Theorie der Zustandsbeobachter mit verteilten Parametern / Theory of distributed parameter state observers
106. Aus den Instituten / About the Institutes
107. Prozeßsteuerung eines Induktionsplasmaofens / Process control of a plasma induction furnace
108. Mitteilungen / Information
109. Schrifttum / Literature
110. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
111. Vereinfachung von Modellen dynamischer Systeme / Model simplification of dynamic systems
112. Anwendungsaufsatz / Application Paper
113. Mathematische Modellbildung und Optimierung als Hilfsmittel zur Aufklärung des Lernvorgangs bei der Turnübung „Riesenfelge am Reck“ / Mathematical modelling and optimization as auxiliary means for clarification of the learning process for the gymnastic exercise “giant swing at a horizontal bar”
114. Anwendung besonders einfacher, rechenzeitsparender DDC-Algorithmen / Application of especially simple, computation time saving DDC algorithms
115. Modell und modale Regelung eines technisch realisierten Wärmeleitsystems / Model, and modal control of a technically realized heat conduction system
116. Schrifttum / Literature
117. Diskussion / Discussion: Bemerkungen über ein Fehlermaß zur Beurteilung von Parameterschätzverfahren
118. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung 017/76 Abridged Version 017/76: Ein Verfahren zur optimalen Auslegung linearer Regelkreise bei Vorhandensein determinierter Stör- und Führungsgrößen / A procedure for optimal design of linear control loops in the presence of deterministic disturbance- and command signals
119. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
120. Schrifttum / Literature
121. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
122. Identifikation von Regelsystemen mit veränderlichen Parametern / Identification of control systems with varying parameters
123. Schrifttum / Literature
124. Anwendungsaufsatz / Application Paper
125. Automatisches Fahren von Schiffen längs eines Leitkabels / Automatical navigation of ships along a pilot cable
126. Schrifttum / Literature
127. Anwendungsaufsatz / Application Paper
128. Erprobung von Abtastregier-Entwurfsverfahren und Regelalgorithmen / Testing of design procedures and control algorithms of sampled-data controllers
129. Mathematische Modellbildung und Optimierung als Hilfsmittel zur Aufklärung des Lernvorgangs bei der Turnübung „Riesenfelge am Reck“ / Mathematical modelling and optimization as auxiliary means for clarification of the learning process for the gymnastic exercise “giant swing at a horizontal bar”
130. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung 018/76 · Abridged Version 018/76: Ein Entwurfsverfahren für lineare Mehrgrößenregelungen / Design of multivariable linear feedback systems
131. Mitteilungen / Information
132. Dissertation / Dissertation
133. Schrifttum / Literature
134. Anwendungsaufsatz / Application Paper
135. Modale Analyse des eindimensionalen Erstarrungsprozesses / Modal analysis of the one-dimensional process of solidification
136. Mathematische Modellbildung und Optimierung als Hilfsmittel zur Aufklärung des Lernvorgangs bei der Turnübung „Riesenfelge am Reck“ / Mathematical modelling and optimization as auxiliary means for clarification of the learning process for the gymnastic exercise “giant swing at a horizontal bar”
137. Hierarchische Verkopplung dynamischer Abtastregier bei Zerlegung in zwei Ebenen / Hierarchically coupled two-level sampled data controllers
138. Steuerbarkeit, Erreichbarkeit, Beobachtbarkeit und Rekonstruierbarkeit zeitvarianter linearer zeitdiskreter Systeme / Controllability, reachability, observability and reconstructability of time-varying linear time-discrete systems
139. Mitteilungen / Information
140. Schrifttum / Literature