15 Entwurf digitaler Kompensationsregler. 16 Adaptive und selbsteinstellende Regler

Chapters in this book

1. Front Matter I
2. Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
3. Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
4. 1 Zustandsdarstellung von Eingrößensystemen. 2 Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen 1
5. Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
6. 3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen. 4 Reglerentwurf zur Polfestlegung 51
7. Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
8. 5 Optimale Zustandsregelung. 6 Zustandsbeobachter/-schätzer 107
9. Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme
10. 7 Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen. 8 Zustandsreglerentwurf im Frequenzbereich 147
11. Teil II: Digitale Regelung
12. Teil II: Digitale Regelung
13. 9 Grundlagen digitaler Regelsysteme. 10 Die z-Transformation. 11 Diskrete Übertragungsfunktionen 197
14. Teil II: Digitale Regelung
15. 12 Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme. 13 Quasikontinuierlicher Entwurf digitaler Regler. 14 Ortskurvenverfahren 259
16. Teil II: Digitale Regelung
17. 15 Entwurf digitaler Kompensationsregler. 16 Adaptive und selbsteinstellende Regler 319
18. Teil III: Fuzzy-Regelung
19. Teil III: Fuzzy-Regelung
20. 17 Grundlagen „unscharfer” Mengen (Fuzzy-Mengen). 18 Fuzzy-logisches Schließen (Fuzzy-Inferenz) 361
21. Teil III: Fuzzy-Regelung
22. 19 Grundlagen der Fuzzy-Regelung (Fuzzy-Control). 20 Fuzzy-Regler im Regelkreis 399
23. Teil III: Fuzzy-Regelung
24. A Formeln zur Matrizenrechnung 433
25. Back Matter 453