1 Einführung in die Regelung und Steuerung

Kapitel in diesem Buch

1. Front Matter I
2. Lineare Regelung
3. Lineare Regelung
4. 1 Einführung in die Regelung und Steuerung 1
5. Lineare Regelung
6. 2 Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern 13
7. Lineare Regelung
8. 3 Regelstrecken 43
9. Lineare Regelung
10. 4 Das Verhalten linearer Regelkreise 87
11. Lineare Regelung
12. 5 Stabilität von Regelkreisen 135
13. Lineare Regelung
14. 6 Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm 163
15. Lineare Regelung
16. 7 Reglersynthese mit der Wurzelortskurve 203
17. Lineare Regelung
18. 8 Reglersynthese mit klassischen und neueren Methoden 229
19. Lineare Regelung
20. 9 Zweigrößenregelung 277
21. Nichtlineare Regelung
22. Nichtlineare Regelung
23. 10 Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern 289
24. Nichtlineare Regelung
25. 11 Entwurf nichtlinearer Regler 319
26. Nichtlineare Regelung
27. 12 Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen 345
28. Rechnergestützter Reglerentwurf
29. Rechnergestützter Reglerentwurf
30. 13 Nummerische Grundlagen 361
31. Rechnergestützter Reglerentwurf
32. 14 Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge 383
33. Rechnergestützter Reglerentwurf
34. A Die Laplace-Transformation 395
35. Rechnergestützter Reglerentwurf
36. B Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder 409
37. Rechnergestützter Reglerentwurf
38. Back Matter 415