Realisierung einer Robot-Vision-Applikation mit Lichtschnittverfahren für einen bestehenden Prozess
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Alexander Grote ist Mitarbeiter des Plast-CIM-Labors im Fachbereich Maschinenbau der Fachhochschule Südwestfalen. Hauptarbeitsgebiete: industrielle Bildverarbeitung, Integration von optischer Messtechnik und 3D Messtechnik in der Anlagenautomatisierung.
Fachhochschule Südwestfalen, Fachbereich Maschinenbau, Frauenstuhlweg 31, D-58644 Iserlohn, Germany, Tel.: +49-(0)2371-566-1638
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Erwin Schwab ist Vizepräsident Forschung/Technologietransfer und stellvertretender Präsident der Fachhochschule Südwestfalen sowie Leiter des Plast-CIM-Labors im Fachbereich Maschinenbau der Fachhochschule Südwestfalen. Hauptarbeitsgebiete: Prognosemodellbildung von Qualitätsmerkmalen in der Kunststoffverarbeitung, Statistische Versuchsplanung für den Spritzgießprozess, 3D-Koordinatenmesstechnik, Industrielle Bildverarbeitung.
Fachhochschule Südwestfalen, Fachbereich Maschinenbau, Frauenstuhlweg 31, D-58644 Iserlohn, Germany, Tel.: +49-(0)2371-566-213
Zusammenfassung
Die Automation der Teileentnahme aus Behältern sowie das automatische Depalettieren aus Behältern mit Industrierobotern stellt derzeit bei bestimmten Objektgeometrien sowie Oberflächenbeschaffenheiten noch immer eine Herausforderung für den Systemintegrator dar. Nachfolgend soll ein einheitliches System beschrieben werden, womit zylindrisch geformte Bauteile aus Förderhilfsmittel gegriffen und automatisch mittels 6-Achsen-Industrieroboter dem Fertigungsprozess bereitgestellt werden. Zur Ermittlung des Greifpunktes werden mit einem Lichtschnittverfahren die Förderhilfsmittel digitalisiert und mittels einer adaptiven Software der Greifpunkt auf dem Objekt ermittelt. Besonderheit dieses System ist, dass die Sensorik, Software sowie Prozesskommunikation nachträglich in den Gesamtprozess integriert worden ist. Für die nachträgliche Integration gilt es ganz besonderen Ansprüchen gerecht zu werden, welche hier analytisch erfasst und dargestellt werden.
Abstract
The automation of part removal and stacking from containers by industrial robots is still challenging for the integrators depending on 3D geometry of the object and its surface properties. A homogeneous system is described below, this system enables a 6-axis industrial robot to grip cylindric objects from load carriers and feed them into the production line. The gripping point is determined with the help of the digitalization by laser scanning triangulation method and an adaptive software which computes the position of the gripping point. The distinctive feature of this system is that the vision system and its periphery (software, sensors and communication) have been subsequently implemented into an existing production process. This subsequent implementation leads to particularly great demands placed on functionality and design, which are gathered, analyzed and presented here.
Über die Autoren
Alexander Grote ist Mitarbeiter des Plast-CIM-Labors im Fachbereich Maschinenbau der Fachhochschule Südwestfalen. Hauptarbeitsgebiete: industrielle Bildverarbeitung, Integration von optischer Messtechnik und 3D Messtechnik in der Anlagenautomatisierung.
Fachhochschule Südwestfalen, Fachbereich Maschinenbau, Frauenstuhlweg 31, D-58644 Iserlohn, Germany, Tel.: +49-(0)2371-566-1638
Erwin Schwab ist Vizepräsident Forschung/Technologietransfer und stellvertretender Präsident der Fachhochschule Südwestfalen sowie Leiter des Plast-CIM-Labors im Fachbereich Maschinenbau der Fachhochschule Südwestfalen. Hauptarbeitsgebiete: Prognosemodellbildung von Qualitätsmerkmalen in der Kunststoffverarbeitung, Statistische Versuchsplanung für den Spritzgießprozess, 3D-Koordinatenmesstechnik, Industrielle Bildverarbeitung.
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©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Beiträge
- Realisierung einer Robot-Vision-Applikation mit Lichtschnittverfahren für einen bestehenden Prozess
- Magnetisch-induktive Durchflussmessung für nicht leitende Medien
- Zuverlässigkeitsbereiche als Maße der Messgenauigkeit
- Messunsicherheiten in der Durchflussmessung: Der Weg zum Messunsicherheitsmodell und zur Unsicherheitsanalyse – Teil 2
- A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system
- Segmentierung unterschiedlich stark ausgeprägter Welligkeiten auf lackierten Oberflächen
- Veranstaltungskalender
- Veranstaltungskalender
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Beiträge
- Realisierung einer Robot-Vision-Applikation mit Lichtschnittverfahren für einen bestehenden Prozess
- Magnetisch-induktive Durchflussmessung für nicht leitende Medien
- Zuverlässigkeitsbereiche als Maße der Messgenauigkeit
- Messunsicherheiten in der Durchflussmessung: Der Weg zum Messunsicherheitsmodell und zur Unsicherheitsanalyse – Teil 2
- A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system
- Segmentierung unterschiedlich stark ausgeprägter Welligkeiten auf lackierten Oberflächen
- Veranstaltungskalender
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