Fehlertoleranz in kooperierenden Regelungssystemen durch Umverteilung der Regelungsaufgaben
-
Kai Schenk
Kai Schenk ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Er arbeitet auf dem Gebiet der vernetzten Regelungssysteme mit Schwerpunkt auf Methoden der fehlertoleranten Steuerung.
und
Jan Lunze
Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Seine Arbeitsgebiete sind die vernetzten Regelungssysteme, die hybriden dynamischen Systeme, die fehlertolerante Steuerung sowie die ereignisdiskreten Systeme. Er ist Autor zahlreicher wissenschaftlicher Beiträge und hat mehrere Monografien sowie Lehrbücher geschrieben.
Zusammenfassung
Dieser Beitrag befasst sich mit vernetzten Regelungssystemen, die eine kooperative Aufgabe erfüllen müssen. Den Teilsystemen (Agenten) werden situationsabhängig Aufgaben zugewiesen, die von einer Koordinierungseinheit so gewählt sind, dass die kooperative Aufgabe stets erfüllt wird. Wenn Agenten defekt sind, werden die Aufgaben der gesunden Agenten so angepasst, dass der Ausfall der Agenten keine Auswirkung auf die kooperative Aufgabe hat. Es werden zwei neue Methoden für diese Umverteilung der Regelungsaufgaben vorgestellt. Ein Transportsystem wird zur Veranschaulichung der Methoden genutzt.
Abstract
This article deals with networked systems (agents) which must perform a cooperative task. The agents receive tasks which are determined by a coordinating unit, so that the cooperative task is satisfied. The situation that is the focus of this contribution is where some of the agents are faulty and henceforth can no longer contribute to the cooperative task. In such a failure situation, the tasks of the healthy agents are adjusted, so that the loss of the faulty agents has no effect on the cooperative task. There are two new methods described for that redistribution of control tasks. A transport system is used to demonstrate the effectiveness of the methods.
Funding statement: Diese Arbeit wird finanziell durch die DFG unter der Kennung LU 462/43-1 gefördert.
Über die Autoren
Kai Schenk ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Er arbeitet auf dem Gebiet der vernetzten Regelungssysteme mit Schwerpunkt auf Methoden der fehlertoleranten Steuerung.
Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Seine Arbeitsgebiete sind die vernetzten Regelungssysteme, die hybriden dynamischen Systeme, die fehlertolerante Steuerung sowie die ereignisdiskreten Systeme. Er ist Autor zahlreicher wissenschaftlicher Beiträge und hat mehrere Monografien sowie Lehrbücher geschrieben.
Anhang
Lemma 3.
Die Mengenrelationen
Beweis.
Für jeden beliebigen Vektor
Literatur
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© 2021 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Methoden
- Anforderungsbasierter Test für die Validierung komplexer Automatisierungssysteme
- Konzept und Anwendung Autonomer Industrie 4.0-Komponenten auf Basis Agenten-basierter Ansätze
- Fehlertoleranz in kooperierenden Regelungssystemen durch Umverteilung der Regelungsaufgaben
- Trajectory control of an elastic beam based on port-Hamiltonian numerical models
- Consensus and swarming behaviors for a proportional-derivative system with a cut-off interaction
- Influence of the road profile accuracy on disturbance compensation in active suspension systems
- Evaluation of four point cloud similarity measures for the use in autonomous driving
- A collection of easily deployable adversarial traffic sign stickers
- Synthetische Kennfelder für die Energieverbrauchssimulation von Kraftfahrzeugen
- Probabilistic model-based fault diagnosis for the cavities of the European XFEL
- Semi-automated stair climbing of a wheel hub-based patient transportation aid for emergency medical services
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